从操作系统看Docker
Linux 操作系统的内核裁剪不仅是为了提升系统的安全性，而且是为了进一步提升应用系统的性能。如《Linux 内核裁剪框架初探》所述，Linux 的内核裁剪技术并没有得到广泛的应用，对于安全性、应用的性能以及开发效率而言，业界普遍采用的是虚拟化技术——虚拟机和容器。无论哪一种虚拟化技术，本质上都可以看作是操作系统能力的抽象、分拆和组合。
虚拟化技术一瞥
无论是哪一种虚拟化技术，都是在操作系统之上的不同抽象，从而形成了分层的架构。层次越多，调用链也相应地变长，运行时的开销也就越大。
如上图所示，虚拟机中的Hypervisor 这一层是一个常用的硬件虚拟化软件，把操作系统抽象为多个底层的硬件接口，利用这些硬件接口，虚拟机可以实现自己操作系统。Docker则不同， 它构建在原有的操作系统之上，是某种程度的复用。
从部署时间来看，物理机由于涉及到采购和软硬件安装等因素，部署的时间最长，虚拟机则要短很多，Dcoker则是秒级的。
2013年，Docker 对外开源，2014年6月9日正式发布，很快便风靡全球，容器虚拟化技术的发展脉络大致是这样的——
Docker 的 OS 依赖
Docker 构建于操作系统之上，是强依赖于操作系统的虚拟化技术，依赖于Cgroup来管理进程组，依赖于命名空间来实现资源隔离，通过特定的文件系统来使用操作系统自身的文件系统。
Cgroup
Cgroup全称为Linux Control Group，是 Linux 内核的一个功能，用来限制、控制与分离一个进程组的资源（如CPU、内存、磁盘输入输出等）。
Cgroup是由Google的工程师在2006年发起的，最早的名称为进程容器（process containers）。在2007年，由于在Linux内核中，容器这个名词有许多不同的意义，进而被重命名为cgroup，并且被合并到2.6.24的内核版本中，后来又添加了很多功能。
Cgroup的主要功能：
- 限制进程组可以使用的资源数量，例如，可以为进程组设定一个内存使用的上限，一旦进程组使用的内存达到限额再申请内存，就会触发OOM。
- 进程组的优先级控制，例如，可以使用为某个进程组分配特定的cpu share。
- 记录进程组使用的资源数量，例如，可以记录某个进程组使用的cpu时间
- 进程组隔离，例如，可以使不同的进程组使用不同的命名空间，以达到隔离的目的，不同的进程组有各自的进程、网络、文件系统挂载空间。
- 进程组控制，例如，将进程组挂起和恢复。
命名空间
Namespace（命名空间） 是 Linux 提供的一种内核级别资源隔离的方法。又称为命名空间，它主要做访问隔离，即同一个命名空间的多个资源（memory, CPU, network, pid）可以相互看到，但是之外的看不到。
目前Linux Namespace 大致有7种，如下表所示：
类型 | 系统调用参数 | 隔离资源 |
|---|---|---|
Mount | CLONE_NEWNS | 系统挂载点 |
IPC | CLONE_NEWIPC | system V IPC(信号量，消息队列，共享内存等） |
UTS | CLONE_NEWUTS | 主机名，NIS域名 |
PID | CLONE_NEWPID | 进程PID |
Network | CLONE_NEWNET | 网络设备，协议栈，端口 |
User | CLONE_NEWUSER | 用户和用户组 |
Cgroup | CLONE_NEWCGROUP | Cgroup 根目录 |
这样， 通过对内核的系统调用，即可实现相应的资源隔离。
多层单一化文件系统
早期的Docker使用AUFS文件系统，是Docker image的基石，可以将分布在不同地方的目录挂载到同一个虚拟文件系统中，只有第一层（第一个文件夹层级）是可写的，其余层是只读的，增加/删除文件时都会转换为写操作写入可写层。AUFS 的 Cow 特性能够允许在多个容器之间共享分层，从而减少物理空间占用。
AUFS本质上仍是堆栈式的联合文件系统。在 Linux启动时，首先加载 bootfs目录，这个目录里面包括 Bootloader和kernel，Bootloader用来加载启动 kernel。当kernel成功加载到内存中后， bootfs就会释放掉， kernel随之开始加载rootfs。rootfs包含的是 Linux系统中标准的 /dev、/proc、/bin、/etc等文件， 是后续kernel启动的基础，因此此时 kernel将 Rootfs加锁，设为 readonly。在只读权限下， kernel进行一系列的检查操作。当kernel确认 rootfs包含的文件正确无误后，将 readonly改为readwrite（可读可写），以后用户就可以按照正确的权限对这些目录进行操作了。
当 Docker虚拟化出来一个容器之后，就相当于有了内存、CPU、硬盘，但没有操作系统。参考 Linux的启动过程，通过 AUFS，将readonly权限的 rootfs添加到 bootfs之上，当rootfs检查完毕之后，再将用户所要使用的文件内容挂载到 rootfs之上，同样是readonly权限。每次挂载一个 FS文件层，每层之间只会挂载增量。这些文件层就是堆栈式文件系统中所保存的数据，AUFS就是用来管理、使用这些文件层的文件系统。
目前，一些Docker开始尝试使用OverlayFS，对比于AUFS，OverlayFS速度更快，实现更简单。OverlayFS也是一种多层单一化的文件系统，它依赖并建立在其它的文件系统之上（例如ext4fs和xfs等等），并不直接参与磁盘空间结构的划分，仅仅将原来底层文件系统中不同的目录进行“合并”，然后向用户呈现，这也就是联合挂载技术。Linux 内核为Docker提供的OverlayFS驱动有两种：overlay和overlay2。而overlay2是相对于overlay的一种改进，在inode利用率方面比overlay更有效。
Docker 的架构模型
目前来说，除了 Linux 系统可以直接运行 Docker之外，其他系统都是基于虚拟机运行的。
其中，Client是与 Docker 通信的一个组件，也就是客户端。Docker daemon相当于守护进程，也就是 docker 的 Server。Image是镜像，运行起来的镜像就是一个容器。Registry是具体存放镜像的仓库，镜像仓库分为公有仓库（如DockerHub、DockerPool）和私有仓库。有了镜像仓库，用户可以用它来提供上传/下载 镜像的能力，大多数仓库都提供了检索和版本整理能力。
Docker 能够保持容器内部所有的配置和依赖关系始终不变，可以在任何拥有 Docker runtime 的环境快速部署而没有迁移成本，实现了环境的标准化和版本化管理，具有较高的隔离性和安全性。
一句话小结
从操作系统看Docker，Docker 是操作系统能力的抽象重组，或者， 可以看成进程组粒度的可复用内核裁剪，其中以linux 内核中的Cgroup来管理进程组，以命名空间来实现资源隔离，以AUFS或者OverlayFS实现文件系统的挂载，从而，形成了一个通过网络分发的容器环境。