HELLO 各位小伙伴,Q&A来了,虽然迟到 但不缺席。
渭城朝雨:请问库卡系统U盘,能自己制作吗?
当然可以,不过需要一些手段,和kuka的程序。对了还需要找到合适的U盘,听说快停产了,上个月刚弄了一批,分给朋友们了,相信有我微信的人应该看到我朋友圈了。还剩下几个,需要的话私聊我吧。
。。。:ethernetkrl 实时位置反馈给PLC有教程吗,付费的也行
不用付费,其实EtherNetKRL本身就达不到实时的效果,因为要打包发送,不够可以增加另外一个软件来实现,RSI 这个软件是个非常强大的软件,可以实现你的需求。
当然如果对实时的要求没那么高的话,可以考虑把打包发送的步骤写在后台,系统sps或者用户sps(8.5以后)这样也是能发送的。
陈天胜:卡恢复u盘
同上
:林肯焊机
林肯焊机其实和kuka配合非常紧密的,只要安装好ARC软件,就可以非常方便的适用了,甚至通讯地址都不用怎么改的。
但有个前提是装好arc软件,这是个痛苦的过程,系统版本,软件版本,软件与软件之间的版本,等等必须都遵循说明书的要求来。所以看看说明书,安装部分。
社会主义接班人:信号传输
信号传输这其实建立在通讯的前提上,等通讯建立好了就可以实现了,kuka一般采用数字量通信,就是10,如果想要传递整数实数等信息需要将信号编组形成二进制来实现,当然也有模拟量,不过用的不多,需要专门的模拟量模块,以上就是信号传输的解答
难吃的胡萝卜:我们之前一直出这个错误 进不了系统 后来来了个电脑 重启一下莫名其妙好了 怕这种事情再出现,我们准备采购个u盘 但是不知道怎么操作
无论是官方的还是DIY的都可以加我微信,都有。
王灿:大佬,想请问下,最近在C4系统config数据表里,发现有一种声明EXT+程序名,经过了解这是C2中的用法,然后我找了一下资料,也没看到有关介绍,但是我发现他那个C2样例程序里只要涉及到调用的程序,都会先在声明那栏写下EXT+程序名,后面再调用这程序
Ext其实是用于调用外部子程序的关键字,但用户程序基本不用写这个,cell中调用的时候会在程序上方自动添加(具体版本忘了),C2 V5.4系统不用,更早期的就不清楚了。
SHEN :怎么获取库卡机器人当前坐标值
$POS_ACT 坐标值{xyzabcst}
$AXIS_ACT 当前轴位置
Alan招庆:想了解下这个中断使用说
这其实是个探索功能,学会用resume就欧克了
看看往期的文章,注意第二个例子