Q&A来了

HELLO 各位小伙伴，Q&A来了，虽然迟到 但不缺席。

渭城朝雨：请问库卡系统U盘，能自己制作吗？

当然可以，不过需要一些手段，和kuka的程序。对了还需要找到合适的U盘，听说快停产了，上个月刚弄了一批，分给朋友们了，相信有我微信的人应该看到我朋友圈了。还剩下几个，需要的话私聊我吧。

。。。：ethernetkrl 实时位置反馈给PLC有教程吗，付费的也行

不用付费，其实EtherNetKRL本身就达不到实时的效果，因为要打包发送，不够可以增加另外一个软件来实现，RSI 这个软件是个非常强大的软件，可以实现你的需求。

当然如果对实时的要求没那么高的话，可以考虑把打包发送的步骤写在后台，系统sps或者用户sps（8.5以后）这样也是能发送的。

陈天胜：卡恢复u盘

同上

：林肯焊机

林肯焊机其实和kuka配合非常紧密的，只要安装好ARC软件，就可以非常方便的适用了，甚至通讯地址都不用怎么改的。

但有个前提是装好arc软件，这是个痛苦的过程，系统版本，软件版本，软件与软件之间的版本，等等必须都遵循说明书的要求来。所以看看说明书，安装部分。

社会主义接班人：信号传输

信号传输这其实建立在通讯的前提上，等通讯建立好了就可以实现了，kuka一般采用数字量通信，就是10，如果想要传递整数实数等信息需要将信号编组形成二进制来实现，当然也有模拟量，不过用的不多，需要专门的模拟量模块，以上就是信号传输的解答

难吃的胡萝卜：我们之前一直出这个错误 进不了系统 后来来了个电脑 重启一下莫名其妙好了 怕这种事情再出现，我们准备采购个u盘 但是不知道怎么操作

无论是官方的还是DIY的都可以加我微信，都有。

王灿：大佬，想请问下，最近在C4系统config数据表里，发现有一种声明EXT+程序名，经过了解这是C2中的用法，然后我找了一下资料，也没看到有关介绍，但是我发现他那个C2样例程序里只要涉及到调用的程序，都会先在声明那栏写下EXT+程序名，后面再调用这程序

Ext其实是用于调用外部子程序的关键字，但用户程序基本不用写这个，cell中调用的时候会在程序上方自动添加（具体版本忘了），C2 V5.4系统不用，更早期的就不清楚了。

SHEN ：怎么获取库卡机器人当前坐标值

$POS_ACT 坐标值{xyzabcst}

$AXIS_ACT 当前轴位置

Alan招庆：想了解下这个中断使用说

这其实是个探索功能，学会用resume就欧克了

看看往期的文章，注意第二个例子

Interrupt怎么用