kuka仿真

Hello 各位小伙伴你们好，持续关注我的朋友应该看到过我之前写过一点关于KUKA SimPro 的内容。不过仅仅一点点，那么从这期开始，我将陆续的写一些关于SimPro的使用和相关介绍，如果你喜欢请分享个你的朋友，这是对我最好的支持。

首先我们来了解一下SimPro是个干什么的软件？它有哪些功能？什么场合需要这个软件？

Sim Pro是一个仿真软件，专门针对KUKA机器人使用的，因此官方自带的模型都是KUKA机器人，也集成了很多KUKA相关的模型，比如适配kuka机器人的底座，夹爪等周边设备，还有kuka培训站模型。弗尼斯焊接设备等等。都是方便我们对于kuka机器人进行仿真的。

如果你对仿真这个行业有所了解的话，你有可能听说过VIsual Components，这是一款来自于芬兰的软件，你会发现Sim和VC的操作界面，设计理念惊人的一致。哈哈其实Sim就是VC只不过穿了个kuka的外衣，集成了些kuka的定制。

来看看界面的对比吧！

Sim

VIsual Components

接下来所说的Sim指的是Kuka官方“出品”的KUKA.SimPro,不要混VIsual Components

Sim 为什么说它是kuka机器人的仿真软件呢？

1.它是kuka官方销售的软件（废话）.

2.他集成了非常多的kuka专用模型和周边设备模型，这可以更方便的进行方案设计和仿真

3.Sim的程序界面，可以直接进行点位示教，并且能导出kuka机器人可以运行的程序，可以实现离线编程

4.Sim中附加选项中还增加了kuka专门的工艺，比如焊接

5.Sim专门针对kuka的操作理念让机器人工程师更容易上手，和真实的机器人操作非常相近

这些都是是专门针对kuka做的一些定制，所以这个软件非常适合KUKA机器人。除此之外它还具备大部分仿真软件都有的一些功能，如建模，图纸，生成机器人程序，生成3Dpdf等功能。

这个软件使用于哪些场景呢？

其实在我们做项目规划初期，一个良好的仿真会大大的减少出错率，帮助我们正确合理的对所需设备布局。如果我们选定了KUKA机器人，那么Sim则可以帮助我们更准确的建立设备布局。

当我们不清楚机器人在工作范围内工作时是否会有设备干涉，以及无法到达的情况时，Sim可以让我们在设计阶段就能预览到机器人的工作状态。

如果你对生产效率要求很高的话，那么生产节拍就是至关重要的一项因素。Sim可以帮忙估算出机器人做一项工作所需要花费的时间。

离线编程是Sim相比其他仿真软件的重要区别，它可以生成kuka机器人的程序，哪怕是轨迹复杂的表面处理也可以胜任

接下来我们就开始上手啦，需要注意的是我接下来的演示都采用SimPro3.1，如果你的版本不同，那么界面和操作上会略有差异。

另外我并没有参加过关于Sim的培训，所有的操作都是前人教给我的经验和自己摸索的，因此有说的不对的地方也请大家指正。

软件安装我就不说了，因为大家有人是用正版有人是用盗版，都不同，所以我说操作。

一.认识界面

Sim采用了Windows软件的一贯作风，基本稍有软件操作基础的人，上手就认识这些界面。同时它也采用了Windows中的一些常规操作，例如ctrl+c,ctrl+v，alt+n等快捷按键。

二.文件菜单

鼠标单击“文件”即可进入以下界面，这个界面是用于软件的设置和文件处理的。

1.删除工作区所有内容

2.布局设置、授权许可、版本、用户协议

3.打开工程

4.保存工程

5.另存为工程

6.打印布局、图纸、列表等

7.软件的通用设置、显示设置、工具栏设置、附加设置

8.退出

今天就先说这么多吧，接下来我会慢慢的更新，如果你有兴趣请关注并且转发，如果你正好有仿真项目那么可以跟着学起来，也可以私信我。