程序速度调节量设置

HELLO 各位小伙伴，大家好，不知道你是否遇到过当程序运行时百分之100的速度嫌太快，可百分之75又觉得太慢了。而这中间却没有其他的值可以通过按键调出来。虽然可以在屏上点，但是感觉还是不够直接。今天我们来聊聊如何设置这个速度。

每当我们按程序速度条件按钮的时候，程序速度值都会以一个等级的方式增加或者减少，然而这个等级的跨度还挺大的，所以我们要想办法设置一下这个等级。但kuka好像没给我们什么窗口可以设置。需要修改后台文件才能实现。

首先我们需要找到这个文件

在示教器上打开C:\KRC\USER\SmartHMI.User.Config

在修改前最好是给这个文件做个备份，把它copy到你的U盘里。因为这个文件引发的故障其实还挺多的，这个文件会在系统中自动编写，和开机加载，所以做好备份。

打开文件找到<ProgramOverrideSteps>这一行，可能机器人不同这一行的行号会有所不同。

相信聪明的你已经看出来了<ProgramOverrideSteps> </ProgramOverrideSteps>中间的部分就是我们的目标了，我们修改或者增加就可以实现改变速度调整的阶梯了。

我这里增加个80

修改完成后点击坐标的x关闭并且保存。不过这时并没有实现功能，因为这个文件的设置是在开机的过程中加载进去的，所以我们重启一下。

这下就可以了。

当然如果你再想看看这个文件还会发现一些内容。

比如刚刚修改的下面一段就是手动速度条件的阶梯设置了。

好啦希望对你有所帮助