RT-Thread+W5500+MODBUS+TCP通信

最近在调一个项目，单片机使用STM32F429，网口芯片使用W5500（用的人应该很多吧），通信协议使用MODBUS。

因为MCU资源比较多，准备上个RTOS。又因为RT-Thread最近几年比较火，准备尝试一下。

搭建开发环境RT-Thread Studio，创建工程，启用外部时钟，启用SPI接口。F429有六个SPI接口，启用前五个都没事，唯独第六个的时候报错：

去官方论坛发帖咨询，运气比较好，一个高手帮着解决了：

接着添加W5500的软件包，不得不说，RTT在这方面做的比较好，很多软件包都封装好了，可以直接安装。省去了移植的麻烦，不过，也留下了隐患…

很快，W5500也调通了：

接下来是MODBUS，这里我使用的是freemodbus，因为之前用过，尽量用自己熟悉的。安装软件包，并进行相应的配置：

然后，坑出现了，各种编译报错：

警告一般是重复定义，错误是头文件缺失。尝试添加一些头文件路径，错误数量从五六个直接变成了两百多个…

在论坛发帖求助，一周多没人搭理…

感觉是RTT升级后，相应的软件包没有跟上更新，导致出现的这一系列的问题。心好累，老夫很烦躁。

没办法，只好去网上下载了一个不带RTOS的基于STM32的freemodbus的TCP的例程，用最原始的方法移植。忙了大半天，总算弄好了。