电力载波模块应用于巡检机器人

一、行业背景

在不少企业内，尤其是一些在高温、高湿、有毒、危险环境里的工作，工业机器人与服务机器人，已经能够替代工人，从事高危行业，机器人代人，已经逐渐成为趋势。

巡检机器人主要分为如下几类：电力巡检，园区巡检，监狱巡检，室内巡检，机房巡检，电力隧道及城市地下管廊巡检，粮库巡检等。

因此，有没有一种通信方式能有效地满足巡检机器人复杂的场景要求呢？

二、解决方案

昆山网电科技采用电力载波通信技术进行音视频、控制指令和系统状态等信息的传输，可以做到整个通信过程的准确无误，相比于WiFi，既提高了通信带宽和数据传输的可靠性，又避免了WiFi易受电磁干扰的问题；相比于网络布线传输，既简化了布线，又大大降低了组网成本，因此在巡检机器人上得到很大运用。

某项目轨道式巡检机器人，其行走方式采用轨道式移动机构，机器人本体利用滑线取电方式获取动力，通常在一个配电房中，其滑触线的距离为20~300米之内。实际某项目现场只需地面端一只WD-1201M-DIN设备，机器人端一只载波模块，适用于直流10-80V、交流100-240V的现场，通过滑触线传输网络信号。采取昆山网电的PLC技术可以借助滑触线传输数据，无需额外布线，即可实现精确定位、高速运行，进而实现更多功能应用，能有效解决wifi信号延时大的问题，并且传输稳定，不会发生掉线等问题。基于昆山网电PLC技术的配电站轨道式智能巡检机器人系统方案的优势如下：

1) 利用现有电力线，不需要重新架设网络，免布线烦恼、即插即用；

2) 在施工、运行方面更加稳定、快捷，节省成本；

3) 高可靠性,PLC物理层和MAC层有去噪、纠错、数据加密、数据备份/重传等多种手段保证数据传输安全可靠；

4) 高传输速率。传输速度1200Mbps。

下图以交流220V为例：

三、结语

昆山网电科技作为工业级电力载波模块及设备的专业制造商，为智能机器人巡检系统提供了有效可靠的通信解决方案，配合先进的工业以太网技术实现了巡检机器人在各类复杂场景下的监控识别探测，保障了整个巡检系统的稳定性，安全性，可靠性。未来，昆山网电科技将持续专注工业自动化与控制领域，深化产品的技术创新与结构升级，努力提升售后服务水平，为整个行业赋能。

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