听说，3D ToF传感器将成研发主流！

“懒人改变世界”，创新发明可以解放人类的双手，让我们专注在更多自己热衷的事情上。如果挑选一样为咱们解放双手的智能家居产品，小编绝对会投“扫地机器人”一票，只需出门前启动机器，下班到家就已经打扫得干干净净，让你瞬间纾解一天的疲倦！

But

当前市面上的扫地机器人，价格上从五六百块到几千大洋不等，扫地机器人的质量与性能也存在差异。事实上，很多扫地机器人产品，因为传感器探测精度不足，常常无法检测到小块物品，既不能用吸尘功能清扫，也无法探测到然后绕开。举一个养宠物的例子，如果汪星人的粪便在客厅与扫地机器人相遇，因为探测不出是障碍物，就会被扫地机器人“捎上”、开启一天的客厅之旅，因此你回到家时，等待你的将是一场“灾难”！

除此以外，还有扫地机器人“身高”太高，无法“潜入”沙发底下清扫；一些机器人采用摄像头，却因算法功能不全、卡在墙角不懂“转身”等等，许多痛点仍待解决……

英飞凌3D ToF之力，赋能全新空间探测方案！

英飞凌联手其它合作伙伴，推出了基于英飞凌3D ToF传感器的新一代智能扫地机器人空间探测方案，并成功在星米扫地机器人K900这一型号上落地商用（没有收广告费哦），已经可以在某宝某东上买到咯~

搭载英飞凌3D ToF传感器的星米扫地机器人K900

超赞的英飞凌3D ToF传感器技术，从根本上提高扫地机器人对环境的探测能力，提供优异的动态探测范围，可以从近前0.1米、一直有效探测到5、6米以外，拥有3.8万个深度点，测量每一个像素的深度，达到了毫米级精度，并结合独特创新算法，帮助扫地机器人识别物体、并在安全距离外做出预判，避开障碍物（包括汪星人的粪便），避免被电线缠绕或卡住，或者遇到狭窄空间自动决定是否进入，从而实现对障碍物以及空间的双重智能避障。

借英飞凌ToF之力，实现3D视觉识别系统

据英飞凌专家介绍，3D ToF传感技术，相较结构光可以实现更远的动态探测范围，相较双目摄像头则“无惧”自然光的干扰，成为了家居空间探测应用的优先之选。同时，英飞凌3D ToF传感器尺寸小巧、轻薄，安装在扫地机器人上可以替换以往“庞大”的LDS激光发射器，不仅硬件成本有所下降，整体厚度也能有效降低，且几乎没有噪音。因此，3D ToF技术有望成为扫地机器人这一类智能家居应用的未来主流产品方向。

如此高性能的智能扫地机器人方案，正是基于英飞凌REAL3TM 3D ToF传感器——IRS2381C打造。英飞凌IRS2381C采用具有成本效益的标准英飞凌CMOS技术，不仅拥有毫米级的探测精度，其封装尺寸也仅是4.4 x 4.8 mm，十分适合微型3D相机的模块设计：除了通常的外设之外，3D摄像头将只有两个主要组件——REAL3TM 图像传感器和照明电路（VCSEL驱动器和温度传感器），它们之间不需要任何机械基线，如此实现优异的机械稳定性。

N多优点

>准确、可靠的深度数据

>可实现紧凑式摄像头设计

>快速完成一次性校准

>坚固耐用，不含机械部件

……

尺寸小巧，性能强悍的英飞凌3D ToF传感器IRS2381C

精确、可靠、小型化，有了英飞凌3D ToF传感器的加持，这是你没有见过的全新版本扫地机器人！