焊接机器人确实对工业制造影响很大,有些人说机器人导致工人失业,其实焊接机器人并不会导致工人失业,而是能够创造更多的工作。在国内,工业自动化水平不断提升,焊接机器人在大小工厂中都普遍存在,自然,目前和发达国家还有差距。在多数时候,焊接机器人是给人工带来了积极的一面,让有限的人工原理恶劣的作业环境,同时还提升了企业的生产效率,降低生产成本,让企业的产品更有市场竞争力。
焊接机器人的选择也是一个学问,自动生产线选择合适的焊接机器人来焊接,可以保证焊接质量提升生产效率,焊接机器人选项有以下几个原则。
1、选择与自动生产线结构相匹配、最合适的焊接机器人焊接。
2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产效率高的焊接工艺,选择不同的焊接机器人末端轴承载力。
3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。
4、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下,工艺设计方案既要先进可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位,按需选配焊接机器人数量。
为了适应不同的用途,机器人焊接最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。
焊接机器人在运行时操作范围很危险,只要稍有不小心,就有可能发生事故。因此,包括从事机器人的安装、操作、保养等作业的机器人相关人员在内,必须熟悉机器人相关的安全操作知识,遵守运行中的安全原则。作业者在使用机器人时需要注意以下事项。
一、进入训练场地要听从指导教师安排,安全着装,认真听讲,仔细观摩,严禁嬉戏打闹,保持场地干净整洁。
二、焊接机器人操作员必须培训合格,持证上岗。
三、操作前必须进行设备检查,确认设备完好才能开机工作。
四、检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位。
五、检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如油抹布、油手套、油漆、稀料等)。
六、检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置运作正常。
七、操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
八、认真、精心操作,防止发生碰撞事故。
九、操作时严禁非专业人员进入机器人工作区域。
十、操作中如果发现设备异常或故障应立即停机,保护好现场,然后报修。
十一、严禁在机床工作时进行调整、清理及擦拭等工作,上述工作必须在停机后方可进行。
十三、工作完毕,关闭气路装置、切断设备电源,确认设备已停下,才能进行清扫、保养。
十四、将场地清扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位,做好设备的点检记录。
以上就是对于焊接机器人选型原则和安全操作规范的详细介绍,更多工业自动化的知识,欢迎持续关注创想焊缝跟踪系统官网。
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