1、研究代码（慢，不稳定，独立并与其他库不兼容） 2、耗费很高的商业化工具（比如Halcon, MATLAB+Simulink） 3、依赖硬件的一些特别的解决方案（比如视频监控，制造控制系统，医疗设备）这是如今的现状，而标准的API将简化计算机视觉程序和解决方案的开发，OpenCV致力于成为这样的标准API。

OpenCV致力于真实世界的实时应用，通过优化的C代码的编写对其执行速度带来了可观的提升，并且可以通过购买Intel的IPP高性能多媒体函数库（Integrated Performance Primitives）得到更快的处理速度。

故而我们选择学习OpenCV，我们来一步步的学习OpenCV。

图像旋转与翻转

图像旋转

rotate函数语法

rotate(src, rotateCode, dst=None)

rotate函数参数说明

src：输入图像 rotateCode：翻转角度，3种选择，90度，180度，270度 dst：输出图像

实例代码

import cv2

img = cv2.imread('800_600.jpg')
img = cv2.resize(img, None, fx=0.7, fy=0.7)

# 平移 3种旋转，使用cv2.ROTATE_参数进行选择
# 顺时针90度
demo1 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)
# 顺时针270度
demo2 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)
# 顺时针180度
demo3 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_180)

cv2.imshow('base', img)
cv2.imshow('demo1', demo1)
cv2.imshow('demo2', demo2)
cv2.imshow('demo3', demo3)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

旋转效果

imutils环境安装

pip install imutils

逆时针旋转33度

import cv2
import imutils
img = cv2.imread('800_600.jpg')
img = cv2.resize(img, None, fx=0.7, fy=0.7)

demo1 = imutils.rotate_bound(img, -33)

cv2.imshow('base', img)
cv2.imshow('demo1', demo1)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

旋转效果：

图像翻转

图像上下翻转

import cv2

image = cv2.imread('800_600.jpg')

dst = cv2.flip(image, 0)

cv2.imshow("image", image)
cv2.imshow("res2", dst)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

核心代码

dst = cv2.flip(image, 0)

图像左右翻转

import cv2

image = cv2.imread('800_600.jpg')

dst = cv2.flip(image, 1)

cv2.imshow("image", image)
cv2.imshow("res2", dst)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

核心代码

dst = cv2.flip(image, 1)

图像上下左右翻转

import cv2

image = cv2.imread('800_600.jpg')

dst = cv2.flip(image, -1)

cv2.imshow("image", image)
cv2.imshow("res2", dst)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

核心代码