BME280传感器与STM32 Blue Pill连接并使用STM32CubeIDE

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IDC科技

修改于 2023-02-21 11:44:38

1.2K0

修改于 2023-02-21 11:44:38

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在本教程中，我们将学习如何将 BME280 传感器与 STM32 Blue Pill 连接，并使用 HAL 库在 STM32CubeIDE 中对其进行编程。首先，我们将简要介绍 BME280 传感器，然后将其与我们的 STM32 接口，并使用 STMCube IDE 对其进行编程以测量温度、压力和湿度。为了演示，我们将 SSD1306 OLED 与 STM32 Blue Pill 连接以查看 OLED 上的传感器数据。

BME280传感器介绍

BME280 传感器用于测量有关环境温度、大气压力和相对湿度的读数。它主要用于以低功耗为关键的网络和移动应用程序。该传感器使用 I2C 或 SPI 与微控制器进行数据通信。尽管市场上有多种不同版本的 BME280，但我们将要研究的版本使用 I2C 通信协议。

I2C是Inter-Integrated Circuit的意思，工作原理是同步的多主多从系统。对于 BME280，STM32 Blue Pill 充当主设备，而 BME280 传感器充当从设备，因为它是一个外部设备，充当从设备。Blue Pill 通过 I2C 协议与 BME280 传感器通信，获取温度、气压、相对湿度和高度。

下图显示了 BME280 传感器及其引脚排列。

VCC：接3.3V
SCL：用于产生时钟信号
SDA：用于发送和接收数据

将 BME280 传感器与 STM32 Blue Pill 和 OLED 接口

我们将需要此项目的以下组件。

STM32 Blue Pill
BME280传感器
SSD1306 有机发光二极管
面包板
连接线

BME280 与 Blue Pill 的连接非常简单。我们要将VCC端接3.3V，地线接大地（共地），传感器的SCL接模块的SCL，传感器的SDA接板子的SDA脚。

OLED 显示屏有 4 个端子，我们将与 STM Blue Pill 连接。由于 OLED 显示器需要 3.3-5V 的工作电压，因此我们将 VCC 端子连接到 3.3V，这将与电路板和传感器共用。显示器的SCL 与模块的SCL 引脚相连，显示器的SDA 与模块的SDA 相连。所有三个设备的地面将保持共同。

由于 OLED 和 BME280 传感器都使用 I2C 通信协议与 STM32 Blue Pill 通信，因此我们将使用 I2C1_SCL 和 I2C1_SDA 引脚连接传感器和 OLED 的每个 SCL 和 SDA 引脚。

我们正在使用的三个设备之间的连接如下所示。

OLED 和 Blue Pill 之间的连接可以在下面看到。

STM32 Blue Pill	BME280	SSD1306 OLED显示器
3.3V	车辆识别号	虚拟控制中心
PB7 (I2C1_SDA)	SDA	SDA
PB6 (I2C_SCL)	SCL	SCL
地线	地线	地线

连接 BME280 传感器和带有 STM32 Blue Pill 的 OLED，如下图所示。我们使用与上表中指定的连接相同的连接。

STM32 Blue Pill BME280 代码带OLED

我们将使用 STM32Cube IDE 对我们的 STM32 板进行编程。打开 IDE 并转到一个新项目。

然后对于目标选择，指定 STM32 Blue Pill 板号。之后单击任何列，如下图所示。然后单击“下一步”按钮。

指定项目的名称，然后单击“完成”以完成项目的设置。

转到连接 > I2C1。选择 I2C 模式为“I2C”。然后转到“参数设置”并将 I2C 速度模式设置为“快速模式”。这对于 SSD1306 OLED 是必需的。

现在我们将保存我们的文件。按 Ctrl + S。将出现以下窗口。点击“是”。这将为您生成模板代码。

将出现另一个窗口，询问您是否要打开透视图。点击“是”。

STM32 BME280 库

要使用 STMCube IDE 通过 STM32 Blue Pill 获取 BME280 温度、压力和湿度读数，我们需要一些 BME280 库。让我们向您展示如何将它们包含在您的项目中以访问 bme280.h 提供的 API

在Src文件夹中创建一个名为BME280的新文件夹。将以下文件复制并保存在 BME280 文件夹中。

bme280.c
bme280.h
bme280_defs.h

STM32 SSD1306 OLED库

当我们使用带有 STM32 Blue Pill 的 SSD1306 OLED 时，我们将需要 ssd1306.h 和 fonts.h 库。这些库将用于访问不同的功能，使我们能够以各种方式在 OLED 上显示文本和数字。

ssd1306.h

转到 Core > Inc 并创建一个名为“ ssd1306.h ” 的新文件从该链接复制以下代码并将其保存到该文件。

fonts.h

转到 Core > Inc 并创建一个名为“ fonts.h ” 的新文件从该链接复制以下代码并将其保存到该文件。

ssd1306.c

同样，转到 Core > Src 并创建一个名为“ ssd1306.c ” 的新文件。从该链接复制以下代码并将其保存到该文件。

fonts.c

转到 Core > Src 并创建一个名为“ fonts.c ” 的新文件从该链接复制以下代码并将其保存到该文件中。

STM32 Blue Pill BME280 传感器代码 STM32CubeIDE

现在让我们看看生成的 main.c 文件。在 main.c 文件中，通过包含下面给出的代码行来确保以下代码是脚本的一部分。我们将使用 bme280.h 库函数访问 BME280 传感器数据，并使用 fonts.h 和 ssd1306.h API 将它们显示在 OLED 上。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "./BME280/bme280.h"
#include "fonts.h"
#include "ssd1306.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

float temperature;
float humidity;
float pressure;

struct bme280_dev dev;
struct bme280_data comp_data;
int8_t rslt;

char hum_string[50];
char temp_string[50];
char press_string[50];

int8_t user_i2c_read(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
  if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (id << 1), &reg_addr, 1, 10) != HAL_OK) return -1;
  if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (id << 1) | 0x01, data, len, 10) != HAL_OK) return -1;

  return 0;
}

void user_delay_ms(uint32_t period)
{
  HAL_Delay(period);
}

int8_t user_i2c_write(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
  int8_t *buf;
  buf = malloc(len +1);
  buf[0] = reg_addr;
  memcpy(buf +1, data, len);

  if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (id << 1), (uint8_t*)buf, len + 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) return -1;

  free(buf);
  return 0;
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();


  /* BME280 init */
  dev.dev_id = BME280_I2C_ADDR_PRIM;
  dev.intf = BME280_I2C_INTF;
  dev.read = user_i2c_read;
  dev.write = user_i2c_write;
  dev.delay_ms = user_delay_ms;

  rslt = bme280_init(&dev);

  /* BME280 settings */
  dev.settings.osr_h = BME280_OVERSAMPLING_1X;
  dev.settings.osr_p = BME280_OVERSAMPLING_16X;
  dev.settings.osr_t = BME280_OVERSAMPLING_2X;
  dev.settings.filter = BME280_FILTER_COEFF_16;
  rslt = bme280_set_sensor_settings(BME280_OSR_PRESS_SEL | BME280_OSR_TEMP_SEL | BME280_OSR_HUM_SEL | BME280_FILTER_SEL, &dev);

  /* Initialize OLED*/
  SSD1306_Init();

  while (1)
  {
    /* Forced mode setting, switched to SLEEP mode after measurement */
    rslt = bme280_set_sensor_mode(BME280_FORCED_MODE, &dev);
    dev.delay_ms(40);
    /*Get Data */
    rslt = bme280_get_sensor_data(BME280_ALL, &comp_data, &dev);
    if(rslt == BME280_OK)
    {
      temperature = comp_data.temperature / 100.0;
      humidity = comp_data.humidity / 1024.0;
      pressure = comp_data.pressure / 10000.0;

      /*Display Data */
      memset(hum_string, 0, sizeof(hum_string));
      memset(temp_string, 0, sizeof(temp_string));
      memset(press_string, 0, sizeof(press_string));

      sprintf(hum_string, "Humidity %03.1f %% ", humidity);
      sprintf(temp_string, "Temperature %03.1f C ", temperature);
      sprintf(press_string, "Pressure %03.1f hPa ", pressure);

      SSD1306_GotoXY (0, 0);
      SSD1306_Puts (hum_string, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_GotoXY (0, 20);
      SSD1306_Puts (temp_string, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_GotoXY (0, 40);
      SSD1306_Puts (press_string, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_UpdateScreen();
    }

    HAL_Delay(1000);
  }

}

守则如何运作？

我们首先包含该项目的必要库，其中包括用于传感器的 bme280.h 以及用于 OLED 功能的 fonts.h 和 ssd1306.h。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "./BME280/bme280.h"
#include "fonts.h"
#include "ssd1306.h"

创建一些我们稍后将在草图中使用的变量来存储 BME280 传感器数据。

float temperature;
float humidity;
float pressure;

struct bme280_dev dev;
struct bme280_data comp_data;
int8_t rslt;

char hum_string[50];
char temp_string[50];
char press_string[50];

user_i2c_read() 函数以阻塞模式调用数据传输和接收 I2C HAL API 以进行读取。如果主机的 I2C 读取数据发送和接收成功，该函数返回 0。否则，如果其中任何一个失败，则返回 -1。

int8_t user_i2c_read(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
  if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (id << 1), &reg_addr, 1, 10) != HAL_OK) return -1;
  if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (id << 1) | 0x01, data, len, 10) != HAL_OK) return -1;

  return 0;
}

user_delay_ms() 函数接受一个参数，该参数是其中的“period”。该函数将根据设置的周期被调用以引起延迟。

void user_delay_ms(uint32_t period)
{
  HAL_Delay(period);
}

user_i2c_write() 函数以阻塞模式调用数据传输 I2C HAL API 以进行写入。如果主机的 I2C 写数据传输成功，该函数返回 0。否则，返回 -1。

int8_t user_i2c_write(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
  int8_t *buf;
  buf = malloc(len +1);
  buf[0] = reg_addr;
  memcpy(buf +1, data, len);

  if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (id << 1), (uint8_t*)buf, len + 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) return -1;

  free(buf);
  return 0;
}

main（）

在main函数内部，首先初始化所有外设，配置系统时钟，初始化所有配置的外设。

HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

初始化 BME280 传感器

指定用于初始化的BME280设备结构参数，包括设备id、接口、读函数指针、写函数指针和延迟函数指针。通过调用 bme280_init() 来初始化 BME280 传感器，它会读取芯片 ID 并校准来自传感器的数据。这个函数接受一个参数，它是指向 bme280 设备结构的指针。

dev.dev_id = BME280_I2C_ADDR_PRIM;
  dev.intf = BME280_I2C_INTF;
  dev.read = user_i2c_read;
  dev.write = user_i2c_write;
  dev.delay_ms = user_delay_ms;

  rslt = bme280_init(&dev);

接下来，我们设置 BME280 传感器的设置，包括湿度、压力和温度过采样值。函数 bme280_set_sensor_settings() 负责设置过采样、滤波器和待机时长。它有两个参数，即所需的设置和指向 bme280 设备结构的指针。

  dev.settings.osr_h = BME280_OVERSAMPLING_1X;
  dev.settings.osr_p = BME280_OVERSAMPLING_16X;
  dev.settings.osr_t = BME280_OVERSAMPLING_2X;
  dev.settings.filter = BME280_FILTER_COEFF_16;
  rslt = bme280_set_sensor_settings(BME280_OSR_PRESS_SEL | BME280_OSR_TEMP_SEL | BME280_OSR_HUM_SEL | BME280_FILTER_SEL, &dev);

此外，我们通过调用SSD1306_Init()函数来初始化OLED。

SSD1306_Init();

获取传感器数据

在无限循环中，我们首先将 BME280 传感器设置为强制模式设置，然后在测量后将其切换到睡眠模式。传感器的模式通过函数 bme280_set_sensor_mode() 配置。

  rslt = bme280_set_sensor_mode(BME280_FORCED_MODE, &dev);
   dev.delay_ms(40);

短暂延迟后，我们将开始从传感器访问传感器数据。bme280_get_sensor_data() 将从 BME280 传感器读取温度、压力和湿度读数，补偿它们并将它们存储在 bme280_data 结构中。

  rslt = bme280_get_sensor_data(BME280_ALL, &comp_data, &dev);

显示传感器数据

如果该函数返回成功响应，那么我们将开始在 OLED 屏幕上显示传感器读数。每秒读数将更新为新值。

 if(rslt == BME280_OK)
    {
      temperature = comp_data.temperature / 100.0;
      humidity = comp_data.humidity / 1024.0;
      pressure = comp_data.pressure / 10000.0;

      /*Display Data */
      memset(hum_string, 0, sizeof(hum_string));
      memset(temp_string, 0, sizeof(temp_string));
      memset(press_string, 0, sizeof(press_string));

      sprintf(hum_string, "Humidity %03.1f %% ", humidity);
      sprintf(temp_string, "Temperature %03.1f C ", temperature);
      sprintf(press_string, "Pressure %03.1f hPa ", pressure);

      SSD1306_GotoXY (0, 0);
      SSD1306_Puts (hum_string, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_GotoXY (0, 20);
      SSD1306_Puts (temp_string, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_GotoXY (0, 40);
      SSD1306_Puts (press_string, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_UpdateScreen();
    }

首先，我们将从 bme_280 结构中获取以摄氏度为单位的单独补偿温度读数、以百分比为单位的补偿湿度读数和以 hPa 为单位的补偿压力读数。

   temperature = comp_data.temperature / 100.0;
      humidity = comp_data.humidity / 1024.0;
      pressure = comp_data.pressure / 10000.0;

然后我们将浮点变量转换为由读数和单位组成的字符串，并将它们显示在 OLED 上。

要在 OLED 上显示传感器数据，首先，我们将设置文本开始的 x 和 y 轴位置。SSD1306_gotoXY() 函数用于设置写指针。我们将 (0,0) 作为参数传递，因此文本从左上角开始。我们使用 SSD1306_Puts() 函数在屏幕上显示湿度读数及其单位。该函数接受三个参数，即要显示的字符串、字体名称和文本颜色。同样，要显示温度和压力读数，我们首先将起始 x 轴和 y 轴分别设置为 (0,20) 和 (0,40)，然后调用 SSD1306_Puts() 来显示字符串。此外，调用 SSD1306_UpdateScreen() 以在屏幕上显示文本。

      memset(hum_string, 0, sizeof(hum_string));
      memset(temp_string, 0, sizeof(temp_string));
      memset(press_string, 0, sizeof(press_string));

      sprintf(hum_string, "Humidity %03.1f %% ", humidity);
      sprintf(temp_string, "Temperature %03.1f C ", temperature);
      sprintf(press_string, "Pressure %03.1f hPa ", pressure);

      SSD1306_GotoXY (0, 0);
      SSD1306_Puts (hum_string, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_GotoXY (0, 20);
      SSD1306_Puts (temp_string, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_GotoXY (0, 40);
      SSD1306_Puts (press_string, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_UpdateScreen();

main.c文件

这是一个完整的main.c文件修改后的样子。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "./BME280/bme280.h"
#include "fonts.h"
#include "ssd1306.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

float temperature;
float humidity;
float pressure;

struct bme280_dev dev;
struct bme280_data comp_data;
int8_t rslt;

char hum_string[50];
char temp_string[50];
char press_string[50];

int8_t user_i2c_read(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
  if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (id << 1), &reg_addr, 1, 10) != HAL_OK) return -1;
  if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (id << 1) | 0x01, data, len, 10) != HAL_OK) return -1;

  return 0;
}

void user_delay_ms(uint32_t period)
{
  HAL_Delay(period);
}

int8_t user_i2c_write(uint8_t id, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
  int8_t *buf;
  buf = malloc(len +1);
  buf[0] = reg_addr;
  memcpy(buf +1, data, len);

  if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (id << 1), (uint8_t*)buf, len + 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) return -1;

  free(buf);
  return 0;
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();


  /* BME280 init */
  dev.dev_id = BME280_I2C_ADDR_PRIM;
  dev.intf = BME280_I2C_INTF;
  dev.read = user_i2c_read;
  dev.write = user_i2c_write;
  dev.delay_ms = user_delay_ms;

  rslt = bme280_init(&dev);

  /* BME280 settings */
  dev.settings.osr_h = BME280_OVERSAMPLING_1X;
  dev.settings.osr_p = BME280_OVERSAMPLING_16X;
  dev.settings.osr_t = BME280_OVERSAMPLING_2X;
  dev.settings.filter = BME280_FILTER_COEFF_16;
  rslt = bme280_set_sensor_settings(BME280_OSR_PRESS_SEL | BME280_OSR_TEMP_SEL | BME280_OSR_HUM_SEL | BME280_FILTER_SEL, &dev);

  /* Initialize OLED*/
  SSD1306_Init();

  while (1)
  {
    /* Forced mode setting, switched to SLEEP mode after measurement */
    rslt = bme280_set_sensor_mode(BME280_FORCED_MODE, &dev);
    dev.delay_ms(40);
    /*Get Data */
    rslt = bme280_get_sensor_data(BME280_ALL, &comp_data, &dev);
    if(rslt == BME280_OK)
    {
      temperature = comp_data.temperature / 100.0;
      humidity = comp_data.humidity / 1024.0;
      pressure = comp_data.pressure / 10000.0;

      /*Display Data */
      memset(hum_string, 0, sizeof(hum_string));
      memset(temp_string, 0, sizeof(temp_string));
      memset(press_string, 0, sizeof(press_string));

      sprintf(hum_string, "Humidity %03.1f %% ", humidity);
      sprintf(temp_string, "Temperature %03.1f C ", temperature);
      sprintf(press_string, "Pressure %03.1f hPa ", pressure);

      SSD1306_GotoXY (0, 0);
      SSD1306_Puts (hum_string, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_GotoXY (0, 20);
      SSD1306_Puts (temp_string, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_GotoXY (0, 40);
      SSD1306_Puts (press_string, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_UpdateScreen();
    }

    HAL_Delay(1000);
  }

}
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief I2C1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_I2C1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */

  /* USER CODE END I2C1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */

  /* USER CODE END I2C1_Init 1 */
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */

  /* USER CODE END I2C1_Init 2 */

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

修改后保存main.c文件。现在我们准备好构建我们的项目了。

构建项目

要构建我们的项目，请按 Ctrl + B 或转到 Project > Build All。

您的项目将开始构建。片刻之后，如果没有错误，您的项目将成功构建。

连接ST-Link编程器与STM32

现在我们已经成功构建了我们的项目，让我们继续前进并将代码上传到我们的 STM32 板。首先，我们必须将我们的 Blue Pill STM32 与 ST-Link 编程器连接起来。我们将使用 ST-Link V2。

这将在我们的计算机和我们的 STM32 板之间提供一个接口。它由 10 个引脚组成。我们将使用 pin2 SWDIO、pin6 SWCLK、pin4 GND 和 pin8 3.3V 连接我们的 STM32 开发板。SWDIO 是数据输入/输出引脚，SWCLK 是时钟引脚。按照 ST-LINK V2 上给出的引脚配置来识别每个引脚。

按照下表正确连接两个设备。