STEP-WISE温控系统

本章节分析governor之一的step_wise。

1、基本术语概念

在介绍之前，先介绍几个术语概念来帮助大家理解：

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1.1 trip point

可以理解为一个阈值吧，每一个温度区间的阈值可以理解为一个trip point。

1.2 cooling state

可以认为是温控调节的下一目标的索引，以频率调整为例，state =1 对应100MHZ，state=2表示200MHZ，即通过该值可以找到目标频率，如果是其他方法类似。

1.3 zone device state

表示zone device 当前温度的状态，比如我们可以把state分为4种状态：cold、normal、hot、critical，分别对应温度区间为：

Cold： temperature <= 3°C，对应温控策略通常升压提频，以达到升温的目的。

Normal： temperature > 3°C && temperature <= 50°C，对应策略通常为持续监控，电压和频率暂不做调整

Hot： temperature > 50°C && temperature <= 80°C，对应策略为降压降频，同时监控周期缩短

Critical: temperature > 80°C，对应策略一般为重启系统

2、Governor实现介绍

step_wise 算法在计算 target cooling state 的过程中，除了需要知道是否 throttle，还添加了一个 trend 作为参考条。trend 表示温升趋势，Linux Thermal Framework 定义了五种 trend type，见 enum thermal_trend，即稳定(THERMAL_TREND_STABLE), 上升（THERMAL_TREND_RAISING）, 下降（THERMAL_TREND_DROPPING）, 最高温线（THERMAL_TREND_RAISE_FULL）,最低温线（THERMAL_TREND_DROP_FULL）。

step_wise governor 对于 cooling_state 选择的策略：

1）当前温度大于当前trip point时

a. if the trend is THERMAL_TREND_RAISING, use higher cooling state for this trip point

b. if the trend is THERMAL_TREND_DROPPING, do nothing

c. if the trend is THERMAL_TREND_RAISE_FULL, use upper limit for this trip point

d. if the trend is THERMAL_TREND_DROP_FULL, use lower limit for this trip point

2）当前温度小于当前trip point时

a. if the trend is THERMAL_TREND_RAISING, do nothing

b. if the trend is THERMAL_TREND_DROPPING, use lower cooling state for this trip point, if the cooling state already equals lower limit, deactivate the thermal instance

c. if the trend is THERMAL_TREND_RAISE_FULL, do nothing

d. if the trend is THERMAL_TREND_DROP_FULL, use lower limit,if the cooling state already equals lower limit,deactivate the thermal instance

step_wise governor 是每个轮询周期逐级提高冷却状态，是一种相对温和的温控策略。

3、step_wise governor执行流程

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