硬件搭建
硬件搭建其实挺简单的,把风扇固定好,把键盘、鼠标、USB卡都插在USB接口上,把显示器的HDMI线接在HDMI接口上,把摄像头的线接在摄像头插口上,接好网线就可以了,最后接上电源开机启动,画面如下,这是英伟达Jetson Nano芯片默认的乌班图操作系统。
如果需要登录密码的话,密码为:yahboom
安装和测试DeepStream
sudo apt install \
libssl1.0.0 \
libgstreamer1.0-0 \
gstreamer1.0-tools \
gstreamer1.0-plugins-good \
gstreamer1.0-plugins-bad \
gstreamer1.0-plugins-ugly \
gstreamer1.0-libav \
libgstrtspserver-1.0-0 \
libjansson4=2.11-1
SDK下载地址:https://pan.baidu.com/s/1rBjNiuvsg_-W_zjk_d9-8A 提取码: bcep
执行命令
sudo tar -xvf deepstream_sdk_v5.1.0_jetson.tbz2 -C /
cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1
sudo ./install.sh
sudo ldconfig
执行命令
cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1/sources/objectDetector_Yolo
设置root用户密码
sudo passwd root
设置完成后切换到root用户
su root
执行编译命令
CUDA_VER=10.2 make -C nvdsinfer_custom_impl_Yolo
编辑文件prebuild.sh
vim prebuild.sh
注释掉除yolov3-tiny的语句
执行
./prebuild.sh
此时会下载yolov3-tiny的配置和权重文件。
执行
deepstream-app -c deepstream_app_config_yoloV3_tiny.txt