如何在H264码流的SPS中获取宽和高信息？

liuzhen007

发布于 2023-03-08 16:40:55

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发布于 2023-03-08 16:40:55

前言

了解H264视频编码格式的小伙伴都知道，H264编码中存在两个非常重要的参数集。没错，它们就是序列参数集（SPS）和图像参数集（PPS），而且通常情况下，PPS会依赖SPS中的部分参数信息，同时，视频码流的宽高信息也存储在SPS中。那么如何从中获取视频的宽高信息呢，就是今天本文的主要内容。

正文

一、SPS的结构

对H264码流进行解码时，肯定会用到SPS中的相关参数，因此，我们非常有必要了解其中参数的含义。其中，H.264标准协议中（文档的7.3.2.1.1部分）规定的SPS格式如下图所示：

接下来，介绍一下上图中的部分参数。

(1) profile_idc

标识当前H.264码流的profile。我们知道，H.264中定义了三种常用的档次profile：

基准档次：baseline profile;

主要档次：main profile;

扩展档次：extended profile;

在H.264的SPS中，第一个字节表示profile_idc，根据profile_idc的值可以确定码流符合哪一种档次。判断规律如下：

profile_idc = 66 → baseline profile;

profile_idc = 77 → main profile;

profile_idc = 88 → extended profile;

在新版的标准中，还包括了High、High 10、High 4:2:2、High 4:4:4、High 10 Intra、High

4:2:2 Intra、High 4:4:4 Intra、CAVLC 4:4:4 Intra等，每一种都由不同的profile_idc表示。

另外，constraint_set0_flag ~ constraint_set5_flag是在编码的档次方面对码流增加的其他一些额外限制性条件。

(2) level_idc

标识当前码流的Level。编码的Level定义了某种条件下的最大视频分辨率、最大视频帧率等参数，码流所遵从的level由level_idc指定。

当前码流中，level_idc = 0x1e = 30，因此码流的级别为3。

(3) seq_parameter_set_id

表示当前的序列参数集的id。通过该id值，图像参数集pps可以引用其代表的sps中的参数。

(4) log2_max_frame_num_minus4

用于计算MaxFrameNum的值。计算公式如下：

MaxFrameNum = 2^(log2_max_frame_num_minus4 + 4)

MaxFrameNum是frame_num的上限值，frame_num是图像序号的一种表示方法，在帧间编码中常用作一种参考帧标记的手段。

(5) pic_order_cnt_type

表示解码picture order count(POC)的方法。POC是另一种计量图像序号的方式，与frame_num有着不同的计算方法。该语法元素的取值为0、1或2。

(6) log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4

用于计算MaxPicOrderCntLsb的值，该值表示POC的上限。计算公式如下：

MaxPicOrderCntLsb = 2^(log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4 + 4)

(7) max_num_ref_frames

用于表示参考帧的最大数目。

(8) gaps_in_frame_num_value_allowed_flag

标识位，说明frame_num中是否允许不连续的值。

(9) pic_width_in_mbs_minus1

用于计算图像的宽度，单位为宏块个数。

(10) pic_height_in_map_units_minus1

使用PicHeightInMapUnits来度量视频中一帧图像的高度。PicHeightInMapUnits并非图像明确的以像素或宏块为单位的高度，而需要考虑该宏块是帧编码或场编码。

(11) frame_mbs_only_flag

标识位，说明宏块的编码方式。当该标识位为0时，宏块可能为帧编码或场编码；该标识位为1时，所有宏块都采用帧编码。根据该标识位取值不同，PicHeightInMapUnits的含义也不同，为0时表示一场数据按宏块计算的高度，为1时表示一帧数据按宏块计算的高度。

按照宏块计算的图像实际高度FrameHeightInMbs的计算方法为：

FrameHeightInMbs = ( 2 − frame_mbs_only_flag ) * PicHeightInMapUnits

(12) mb_adaptive_frame_field_flag

标识位，说明是否采用了宏块级的帧场自适应编码。当该标识位为0时，不存在帧编码和场编码之间的切换；当标识位为1时，宏块可能在帧编码和场编码模式之间进行选择。

(13) direct_8x8_inference_flag

标识位，用于B_Skip、B_Direct模式运动矢量的推导计算。

(14) frame_cropping_flag

标识位，说明是否需要对输出的图像帧进行裁剪。

(15) vui_parameters_present_flag

标识位，说明SPS中是否存在VUI信息。

二、SPS的存储位置

在H264码流中，都是以"0x00 0x00 0x01"或者"0x00 0x00 0x00 0x01"作为起始码的，找到起始码之后，使用开始码之后的第一个字节的低5位判断是否为7，也就是SPS类型标识，伪代码如下：

data[3] & 0x1f == 7 data[4] & 0x1f == 7

SPS 对于H264而言，就是编码后的第一帧，如果是读取的H264文件，就是第一个帧界定符和第二个帧界定符之间的数据，一般长度是4。

三、如何计算宽高信息

根据SPS信息计算视频宽高的常用公式如下：

width = (pic_width_in_mbs_minus1+1)*16;
height = (pic_height_in_map_units_minus1+1)*16;

但是这是针对宽高是16的整数倍的情况，如果宽高不是16整数倍时，frame_cropping_flag值为1，frame_mbs_only_flag为1，公式如下：(也可以认为这是统一公式)

width = ((pic_width_in_mbs_minus1 +1)*16) - frame_crop_left_offset*2 - frame_crop_right_offset*2;
height= ((2 - frame_mbs_only_flag)* (pic_height_in_map_units_minus1 +1) * 16) - \
(frame_crop_top_offset * 2) - (frame_crop_bottom_offset * 2);

四、举例分析

比如一个1080P视频的SPS信息如下：

pic_width_in_mbs_minus1 : 119 pic_height_in_map_units_minus1 : 67 frame_mbs_only_flag : 1 mb_adaptive_frame_field_flag : 0 direct_8x8_inference_flag : 1 frame_cropping_flag : 1 frame_crop_left_offset : 0 frame_crop_right_offset : 0 frame_crop_top_offset : 0 frame_crop_bottom_offset : 4

根据上面的统一公式，计算结果如下：

width = (119+1) * 18 - 0*2 - 0*2 = 1920 height = (2-1) * (67+1)*16 - 0*2 - 4*2 = 1088 - 8 = 1080

代码如下：

    // 宽高计算公式
    width  = (sps->pic_width_in_mbs_minus1+1) * 16;
    height = (2 - sps->frame_mbs_only_flag) * (sps->pic_height_in_map_units_minus1 +1) * 16);

    if (sps->frame_cropping_flag)
    {
        unsigned int crop_unit_x;
        unsigned int crop_unit_y;
        if (0 == sps->chroma_format_idc) // monochrome
        {
            crop_unit_x = 1;
            crop_unit_y = 2 - sps->frame_mbs_only_flag;
        }
        else if (1 == sps->chroma_format_idc) // 4:2:0
        {
            crop_unit_x = 2;
            crop_unit_y = 2 * (2 - sps->frame_mbs_only_flag);
        }
        else if (2 == sps->chroma_format_idc) // 4:2:2
        {
            crop_unit_x = 2;
            crop_unit_y = 2 - sps->frame_mbs_only_flag;
        }
        else // 3 == sps.chroma_format_idc   // 4:4:4
        {
            crop_unit_x = 1;
            crop_unit_y = 2 - sps->frame_mbs_only_flag;
        }
        
        width  -= crop_unit_x * (sps->frame_crop_left_offset + sps->frame_crop_right_offset);
        height -= crop_unit_y * (sps->frame_crop_top_offset  + sps->frame_crop_bottom_offset);
    }