Tesla Bot 亮相

在今天举办的#2022特斯拉AI日#上，马斯克说，如果未来机器人无所不在，人类经济将更好地发展，人们可以选择做体力活儿，但这不是必须的，我们可以更多地去选择脑力劳动。

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此外，他还展示了用特斯拉机器人工作的场景，可以在工厂里制造，也可以在办公室浇花。

马斯克已经确认了特斯拉AI DAY主视觉当中的那双手就是特斯拉机器人的，并且是实拍，不是CG。

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特斯拉机器人一共有 28 个关节，每一个关节里面都有多套的执行器，这些执行器都会在后台去分析它的执行效率，减少无效的工作。

而这些硬件是来自汽车工艺的研发，而且这些执行器都要保证在高压的时候的线性拉伸，可以线性的提起一架钢琴。 ​​​

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概念机、开发机以及即将量产的初代机！

和 Tesla 电动车公用 FSD 电脑，完全仿生设计。

在四个轮子的机器人之后，Tesla 终于开始做两条腿走路的机器人了🤖️ ​​​。

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Tesla Bot 手部驱动结构是最复杂的，工程师希望可以抓取很小很薄的物体，这需要充分考虑人体工学设计，它应该像人类一样可以抓取工厂里的物品。

当前的第一个版本，Tesla Bot 上下半身都可以运动，并且记录下行进轨迹，对环境进行学习。特斯拉希望机器人可以更好地认知环境，至少实现自己找到充电位的功能。

机器人需要存在物理层面的「意识」，自由移动、保持平衡、应对环境风险。

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品牌是特斯拉，机器人上应用了大量特斯拉汽车的工程思想和开发逻辑。

特斯拉基于特斯拉汽车的工程技术，并做了一些针对人形机器人的定向工作，比如减少零部件的复杂度等。从

传感到融合计算，全部集成在统一的电池组中进行功能；以及高效的冷却系统，对 PCB 主板进行散热。

最重要的中央大脑，这部分硬件来自特斯拉汽车 FSD，当然结构上需要面向机器人做出一些调整，比如更多的无线连接模块。

特斯拉还比如根据汽车撞击试验，模拟机器人的摔倒场景，以保护「大脑」中央计算平台。

所以以后也会有机器人的碰撞试验了。

如何让人形机器人更自然地行走，特斯拉一方面会应用软硬件结合的方式，让机器人进行多模态学习，同时也会参考生物学结构，比如人体膝盖，对机械结构进行扭矩等力学方面的微调。

特斯拉表示，AI Bot 的腿部拥有很高的灵活度，即便做大幅度的踢腿动作，也不会损坏关节驱动器。

这部分技术同样是从汽车驱动器（也就是电机）技术演变过来的，工程师会通过点云模拟的方式，解析驱动器力学数据，从而让驱动器精准地执行每个动作。不同的驱动器，驱动方式以及力矩都不尽相同。

这位，注意笔记，这是特斯拉首席电机设计师。

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在特斯拉干了十来年，一直引领着业内高性能 & 高能效电机的开发。

没想到 Model S Plaid 电机结束后，新的任务是机器人吧。祝福老哥。

那回到中国科技公司的发展，“马爸爸在哪儿？”

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