烧起你的赛车梦！自动驾驶赛车挑战赛来了，还能赢取乐高保时捷
几天前，F1阿尔法·罗密欧车队官宣，已同出自雷诺车队青训的中国车手周冠宇完成签约，他将随队征战2022赛季F1赛事！这标志着 F1中国第一人的诞生！
属于你的“赛车梦”是不是也在熊熊燃烧了？足不出户，享受风驰电掣的赛车竞技体验。Amazon DeepRacer 自动驾驶赛车挑战赛再次来袭。
Amazon DeepRacer 是 1/18 自动驾驶赛车，专门用于通过在实际赛道上进行竞赛来测试强化学习模型；使用摄像头查看赛道，并使用强化模型来控制油门和方向盘，通过该方式演示了如何将模拟环境中训练的模型转移到真实场景。
重要的是，Amazon DeepRacer可不是一款纯硬件产品，开发者可以通过搭配亚马逊云科技平台开发自动驾驶汽车来掌握强化学习的知识。
现在，Amazon DeepRacer 自动驾驶赛车线上挑战赛正在进行中。线上挑战赛前10名的选手将收到邀请参与12月在上海举办的线下赛（报销交通与酒店哦），在专业赛道上，与高手同场竞技、正面交锋、斩获殊荣！
线上赛规则
比赛时间：即日起至2021年12月10日18:00
比赛规则：本次比赛为计时竞速赛，选手需通过比赛链接进入比赛，提交自己的模型，并获得自己的比赛成绩与名次。
选手的赛车需用最快的速度在赛道中完成三圈，同时避免偏离赛道（每次出界罚时3秒），并在 Leaderboard 中得到自己的最终成绩与名次。
比赛最终名次以比赛结束后 Leaderboard 的实时名次为准。
比赛奖励：线上挑战赛前10名的选手将收到邀请参与12月在上海举办的WAIC Amazon DeepRacer 线下赛（报销交通与酒店），同时所有奖品均在线下赛现场领取哦。
报名方式
1、注册亚马逊云科技账号：https://dwz.cn/sHoEdc9v（点击阅读原文直达）
2、访问大赛官网提交模型：https://console.aws.amazon.com/deepracer/home#raceToken/zt7K_x95Q9q5yJ864g8vgg
加入交流群
扫码加入交流群，了解更多比赛信息，与众多技术大牛切磋哦~
如群已超出人数上限，请添加DeepRacer小助手（amazon_cloud2），备注大赛即可加入
大神代码
以下是亚马逊云科技的开发大神写的示例代码，大家可以参考改进。
def reward_function(params): ''' Example of rewarding the agent to follow center line ''' # Read input parameters track_width = params['track_width'] distance_from_center = params['distance_from_center'] speed = params['speed'] all_wheels_on_track = params['all_wheels_on_track'] progress = params['progress'] # Calculate 3 markers that are at varying distances away from the center line marker_1 = 0.1 * track_width marker_2 = 0.2 * track_width marker_3 = 0.5 * track_width # Give higher reward if the car is closer to center line and vice versa if distance_from_center <= marker_1: reward = 1.1 elif distance_from_center <= marker_2: reward = 0.6 elif distance_from_center <= marker_3: reward = 0.1 else: reward = 1e-5 # likely crashed/ close to off track if progress == 100: reward = 5 if all_wheels_on_track: reward = reward * (1 + speed * 0.2) else: reward = 1e-5 return float(reward)还不熟悉Amazon DeepRacer？本周日下午直播，教你飙车！
点击阅读原文，立即注册账号参赛吧！
腾讯云开发者
