一、简介
CD/CS策略是最简单的EMS控制策略,这是基于规则的,最简单的控制策略,容易在实车上实现,通常在科研中用于与其他策略进行比较来体现其控制策略的优势。
优点:
缺点:
需求功率只由电池提供,先推导状态变量SOC,
推导SOC的导数(安时计量法) 后边 求根公式
P_ess为动力电池功率,I_ess为动力电池电流,C_ess为动力电池额外容量,R_ess为动力电池内阻,U_ocv为动力电池开路电压
CS模式是电量保持,模式,增程器控制采用定点控制策略,发动机在固定工作点工作。
1️⃣** matlab **
2️⃣** python**
## 五、仿真结果### 1、matlab
https://github.com/suntong-1221/EMS_OS.git