adams下载安装：adams怎么添加约束

题外话：一切事情都会过去，人生没有过不去的火焰山。

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第一部分：adams软件介绍

1. 通过 Adams/Mechatronics 插件，您可以为 Adams 模型添加复杂的控制系统表征，将控制系统与机械模型耦合在一起。

2. 您可以使用 Adams/Mechatronics 将 Adams 模型与您使用的控制应用程序（如 Easy5 或 MATLAB）开发的方框图模型连接在一起。

3. Adams/Mechatronics 提供各种灵活的仿真形式，可以在 Adams 内部仿真、在控制软件内仿真或者联合仿真。

4. Adams/Controls 的高级前处理可以使您更轻松地对控制系统和机械系统进行设置并耦合在一起。

5. 该插件还可以自动转换信号单元，并轻松地将传感器和激发器信号与控制系统连接。

6. 您可以方便地审查和修改控制系统的输入输出规范。

7. Adams/Mechatronics 尤其适用于复杂的集成任务，能够帮助您更快地实现高级控制系统的开发和调试。

第二部分：adams怎么添加约束

Adams中液压缸的约束添加如下图所示，需要添加一个转动副一个移动副一个共线约束。 1.转动副与移动副的添加较为简单，在运动副中选择添加即可。 2.共线约束的添加方法是：在基本运动副中选择创建共线约束 按照下图所示设置共线约束，物体选择活塞杆和连接件，方向选择垂直与转动平面 以上液压缸的约束添加完成。 3.驱动可选择平移驱动也可选择力驱动，按需求添加即可。 第三部分：adams下载安装教程