Hi3516ev300调通rtp取视频流
网上购买了一块hi3516ev300的开发板，收到开发板后，把rtsp播放的基本功能验证了下，摄像头和MIC功能都正常；
接下来期望是调通sdk版本中sample代码的视频录制和声音录制功能；
平台：Hi3516ev300
调试手段：gdb，日志；
SDK: Hi3516E V200R001C01SPC012
参考代码：https://github.com/lmshao/HisiLive
1、配置ip、路由，网络挂载nfs，将ko文件拷贝到nfs共享路径，然后加载驱动
ifconfig eth0 192.168.0.10 netmask 255.255.255.0
route add default gw 192.168.0.254
mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 192.168.16.83:/home/lyz/work/nfs/ /nfs
./load3516ev300 -a -sensor0 imx335 -osmem 32M -offline2、修改参数，重新编译venc;
sdk sample代码路径： Hi3516EV200R001C01SPC012\01.software\board\Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.2\Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.2\package\mpp\mpp\sample\venc
视频录制是\sample\venc的例子，要跑通这个例子，需要手动修改sample路径下的Makefile.param ，将其中的SENSOR0_TYPE 修改为你对应开发板的sensor类型；
################# select sensor type for your sample #################
#### SONY_IMX335_MIPI_5M_30FPS_12BIT #################
#### SONY_IMX335_MIPI_4M_30FPS_12BIT #################
#### SONY_IMX327_MIPI_2M_30FPS_12BIT #################
#### SONY_IMX327_MIPI_2M_30FPS_12BIT_WDR2TO1 #################
#### SONY_IMX307_MIPI_2M_30FPS_12BIT #################
#### SONY_IMX307_MIPI_2M_30FPS_12BIT_WDR2TO1 #################
#### SONY_IMX335_MIPI_4M_30FPS_10BIT_WDR2TO1 #################
#### OMNIVISION_OS05A_MIPI_5M_30FPS_12BIT #################
#### BT1120_2M_30FPS_8BIT #################
#### the previous sequence only for Hi3516EV300,Hi3516DV200 etc. #####
#### BT656_2M_30FPS_8BIT #################
#### SONY_IMX307_2L_MIPI_2M_30FPS_12BIT #################
#### SONY_IMX307_2L_MIPI_2M_30FPS_12BIT_WDR2TO1 #################
#### SONY_IMX327_2L_MIPI_2M_30FPS_12BIT #################
#### SONY_IMX327_2L_MIPI_2M_30FPS_12BIT_WDR2TO1 #################
#### SMART_SC4236_MIPI_3M_30FPS_10BIT #################
#### SMART_SC4236_MIPI_3M_20FPS_10BIT #################
#### SMART_SC2235_DC_2M_30FPS_10BIT #################
#### SMART_SC2231_MIPI_2M_30FPS_10BIT #################
#### SOI_JXF37_MIPI_2M_30FPS_10BIT #################
#### SMART_SC3235_MIPI_3M_30FPS_10BIT #################
#### GALAXYCORE_GC2053_MIPI_2M_30FPS_10BIT #################
#### GALAXYCORE_GC2053_MIPI_2M_30FPS_10BIT_FORCAR #################
SENSOR0_TYPE ?= SONY_IMX307_2L_MIPI_2M_30FPS_12BIT3、将HisiLive代码合入到venc，修改sample_venc.c ，把rtp推流的逻辑串起来;
vlc 播放sdp:
m=video 1234 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264/90000
a=framerate:25
c=IN IP4 127.0.0.1
s=Sample Video模块执行./HisiLive -m rtp -i 192.168.16.71 给1234端口推送h264的rtp包；
4、完整代码，提交仓库：https://gitee.com/aiprogrammer/hi3516ev300_rtp_view
5、遗留问题：
aac录制的sample_audio 能正常运行，但录制完成后的aac没有声音，是不是很奇怪，后面继续跟踪解决吧；
-----20220527更新-----
录音没有声音的问题，参考https://blog.csdn.net/cocoron/article/details/105394614#comments_18535459 修改后，mic录制文件有声音；
遗留解码aac文件播放没有声音的问题，继续搞！
rtsp server的思路是：
camera输出持续往一个环形缓冲区去写，如果有客户端接入，则将环形缓冲区中的视频包转发给rtsp客户端；