首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >嵌入式工业开发板基础测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板(1)

嵌入式工业开发板基础测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板(1)

原创
作者头像
创龙科技Tronlong
发布2023-05-04 08:54:39
9720
发布2023-05-04 08:54:39
举报

前 言

本文档适用开发环境:

Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机:VMware15.1.0

Linux开发环境:Ubuntu18.04.4 64bit

U-Boot:U-Boot-2020.04

Kernel:Linux-5.4.70

Linux SDK:5.4.70_2.3.0

进行本文档操作前,请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。

本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下,默认使用USB TO UART1作为调试串口,使用Linux系统启动卡(SD启动模式)启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。

基于测试板卡:创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富,引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口,板载WIFI、Bluetooth模块,支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块,可选配外壳直接应用于工业现场,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

评估板快速测试

系统启动测试

接入电源,并使用Micro USB线连接PC机和评估板的USB TO UART1调试串口。打开设备管理器,确认评估板USB TO UART1调试串口对应的COM端口号。

图 1

图 2

打开串口调试终端SecureCRT,选择对应的COM端口号,设置波特率为115200,8N1,无校验位。建立串口连接,如下图所示。

图 3

将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽,将启动方式选择拨码开关拨为010100(1~6),此档位为SD启动模式。将评估板上电启动,串口调试终端会打印如下类似启动信息。

图 4

图 5

备注:由于我司提供的Linux系统保留了部分官方驱动配置,且实际未使用到相关驱动的部分功能,因此在内核启动过程中驱动会打印部分警告信息。此类警告信息不会影响系统的正常运行,请忽略即可。

图 6

图 7

核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下:

评估板上电后,电源指示灯LED0点亮;随后U-Boot第一阶段启动,LED1点亮;紧接着U-Boot第二阶段启动,LED2点亮;直至内核启动运行时,LED2熄灭,LED1进行心跳闪烁。

图 8

系统启动后会自动登录root用户,说明使用Linux系统启动卡启动评估板成功。

图 9

如需从NAND FLASH启动评估板,请执行如下命令,一键固化Linux系统至NAND FLASH。

Target# /opt/tools/mknandboot.sh

图 10

图 11

耗时约5~10min,NAND FLASH成功固化Linux系统,同时串口调试终端打印提示信息。评估板断电,将Linux系统启动卡从评估板Micro SD卡槽中取出,将拨码开关拨为011000(1~6),此档位为NAND FLASH启动模式。

评估板重新上电后,将从NAND FLASH启动系统。

文件传输测试

PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下:

  1. 通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。
  2. 通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。

通过Linux系统启动卡

将配套的系统启动卡通过读卡器插至PC机,然后将文件拷贝至系统启动卡的BOOT分区,如下图所示。

图 12

将系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽,评估板上电启动系统,进入文件系统执行如下命令查看分区信息。系统启动卡的BOOT分区挂载在评估板文件系统"/run/media/mmcblk0p1/"目录下。

Target# df

Target# ls /run/media/mmcblk0p1

图 13

通过OpenSSH

OpenSSH是SSH(Secure Shell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制,或在计算机之间传送文件,评估板文件系统默认已支持SSH库。

在Ubuntu系统执行如下命令,查询是否已安装OpenSSH。

Host# ssh

图 14

可看到系统已自带OpenSSH。如未安装,请先自行正确安装OpenSSH。

将评估板ETH1 RMII网口通过网线连接至路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP,如下图所示。"-i"用于指定网卡,eth0为网卡名字,请根据实际情况修改。

Target# udhcpc -i eth0

图 15

执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.237。

Target# ifconfig

图 16

  1. 使用OpenSSH从PC机传输文件至评估板

执行如下命令在Ubuntu系统中新建文件test1,并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝至评估板文件系统根目录。

Host# touch test1 //新建文件

Host# scp test1 root@192.168.0.237:/

图 17

如出现提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?",请输入:yes。

在评估板文件系统执行如下命令可看到从PC机拷贝的文件,如下图所示。

Target# ls /

图 18

  1. 使用OpenSSH从评估板传输文件至PC机

执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。

Target# cd /

Target# touch test2

图 19

在Ubuntu系统中执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝至PC机"/home/tronlong/IMX6/"目录下。如传输内容为文件夹,请在scp后面添加参数"-r"。

Host# sudo scp root@192.168.0.237:/test2 /home/tronlong/IMX6/

Host# ls /home/tronlong/IMX6/

图 20

  1. 使用OpenSSH登录至评估板文件系统

在Ubuntu系统中执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。

Host# sudo ssh root@192.168.0.237

图 21

如需退出登录,请执行exit或者logout命令。

LED测试

进入评估板文件系统,执行如下命令逐盏熄灭、点亮评估底板LED。

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1灭

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2灭

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮

图 22

按键测试

用户输入按键测试

评估板包含两个用户输入按键KEY2和KEY3。进入评估板系统,执行如下命令查看按键事件号。

Target# cat /proc/bus/input/devices

图 23

从上图中可看到按键事件号为event1,执行如下命令,分别按下KEY2、KEY3进行按键测试,串口调试终端将会打印如下类似信息,其中"0094"表示KEY2,"0095"表示KEY3。按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target# od -x /dev/input/event1

图 24

ON/OFF按键测试

评估板上电启动后,长按ON/OFF(KEY1)按键5s,系统将休眠,同时核心板用户指示灯与电源指示灯全部熄灭。接着长按ON/OFF(KEY1)按键1s,系统将重新启动,同时串口调试终端将会打印如下类似启动信息。

图 25

时钟设置测试

Linux系统中分系统时钟(软件时钟)和RTC时钟(硬件时钟),系统时钟掉电即会消失,RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。

如需使用外部RTC时钟,请将ML2032(3V可充)或CR2032(3V不可充)电池安装至RTC纽扣电池座。

如下为时钟相关的常用命令。

  1. 查看系统时钟

Target# date

图 26

  1. 查看RTC时钟

Target# hwclock -u

图 27

  1. 设置系统时间

Target# date -s "2022-04-15 08:30:00" //设置时间:2022年4月15日8点30分00秒

Target# date

图 28

  1. 同步系统时钟至RTC时钟

Target# hwclock --systohc -u

Target# hwclock -u

图 29

  1. 同步RTC时钟至系统时钟

Target# hwclock --hctosys -u

图 30

DDR读写测试

DDR读写速度受实际情况影响,测试速率以具体情况为准,如下测试数据仅供参考。

  1. DDR读速度测试

进入评估板系统,执行如下命令对DDR进行读速度测试。

Target# bw_mem 50M rd

图 31

测试从DDR中读取50MByte数据,可看到本次测试的读速度为1014.05MB/s。

  1. DDR写速度测试

进入评估板系统,执行如下命令对DDR进行写速度测试。

Target# bw_mem 50M wr

图 32

测试写入50MByte数据至DDR中,可看到本次测试的写速度为492.39MB/s。

  1. DDR拷贝速度测试

进入评估板系统,执行如下命令对DDR进行拷贝速度测试。

Target# bw_mem 30M cp

图 33

测试拷贝30MByte数据至DDR中,可看到本次测试的拷贝速度为255.96MB/s。

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
目录
  • 前 言
  • 评估板快速测试
  • 系统启动测试
  • 文件传输测试
  • 通过Linux系统启动卡
  • 通过OpenSSH
  • LED测试
  • 按键测试
  • 用户输入按键测试
  • ON/OFF按键测试
  • 时钟设置测试
  • DDR读写测试
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档