OpenHarmony驱动子系统开发

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HarmonyOS驱动子系统开发

1. 操作GPIO

1.1 GPIO API介绍

1.1.1wifiiot_gpio.h接口简介：

这个 .h中包含声明GPIO接口函数，这些功能用于初始化GPIO。

功能接口：

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1.1.2 wifiiot_gpio_ex.h接口简介：

这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数，这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度

功能接口：

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1.2 查看LED对应的GPIO引脚

1.2.1 LED灯原理图

LED对应的GPIO引脚是GPIO2通过控制GPIO2输出的的电平信号来实现LED灯的闪烁。

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• 高电平时点亮LED灯。
• 低电平时熄灭LED灯。

1.2.2 Hi3861原理图

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• 芯片手册

1.3 操作GPIO点亮LED

1.3.1 文件位置：

"B1_basic_led_blink"工程 → “led_example.c”

• LED以 1s 的频率闪烁

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1.3.2 代码：

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1.4 GPIO扩展实验

1.4.1 实验效果：

通过程序读取GPIO引脚方向、输出电平值等，并通过串口打印显示出来。

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2. GPIO中断

宣告结束，告知开始。

2.1 GPIO中断API介绍

2.1.1 wifiiot_gpio.h接口简介：

wifiiot_gpio.h 中包含声明GPIO中断相关函数。

2.1.1.1 功能接口：

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2.2 查看按键对应的GPIO引脚

F1和F2按键对应的GPIO引脚是分别是GPIO11和GPIO12，通过检测GPIO的电平信号来判断按键的状态。

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2.3 GPIO中断读取按键状态（操作GPIO点亮LED）

2.3.1 代码位置：

"B2_basic_button"工程 → “button_example.c”

• 按键控制LED灯亮灭的代码

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2.3.2 代码：

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2.4 GPIO中断扩展实验

2.4.1 实验效果：

改变中断触发模式，观察现象。

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3. PWM输出

3.1 PWM API介绍

3.1.1 wifiiot_pwm.h接口简介：

这个 wifiiot_pwm.h 中包含声明PWM接口函数。

3.1.1.1 功能接口：

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3.2 查看LED对应的GPIO引脚

LED对应的GPIO引脚是GPIO2通过控制GPIO2输出的的电平信号来实现LED灯的闪烁。

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• 高电平时点亮LED灯。
• 低电平时熄灭LED灯。

3.3 输出PWM改变LED亮度

3.3.1 代码位置

"B3_basic_pwm_led"工程 → “pwm_example.c”

• 输入不同占空比的PWM来改变LED的亮度代码。

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3.3.2 代码：

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3.4 PWM扩展实验

3.4.1 实验代码：

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4. ADC采样

4.1 ADC API介绍

4.1.1 wifiiot_adc.h 接口简介：

这个wifiiot_adc.h中包含声明ADC接口函数。

4.1.1.1 函数：

AdcRead (WifiIotAdcChannelIndex channel, unsigned short * data, WifiIotAdcEquModelSel equModel, WifiIotAdcCurBais curBais, unsigned short rstCnt )

① 功能接口：

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② 参数：

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4.2 查看ADC对应的GPIO引脚

本案例将使用板载用户按键F1来模拟GPIO口电压的变化。GPIO_11对应的是 ADC Channel 5 ,所以需要编写软件去读取ADC Channel 5的电压。

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4.3 ADC读取GPIO的电压值

4.3.1 文件位置：

"B4_basic_adc"工程 → “adc_example.c”

• 读取ADC通道5的电压值的代码。

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4.3.2 代码：

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5. I2C总线

5.1 I2C API介绍

5.1.1 wifiiot_i2c.h接口简介：

"wifiiot_i2c.h"中包含声明I2C接口函数。

5.1.1.1 功能接口：

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5.1.2 wifiiot_i2c_ex.h接口简介：

"wifiiot_i2c_ex.h"中包含声明扩展I2C接口函数。

5.1.2.1 功能接口：

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5.2 查看 NFC 的 I2C 对应的GPIO引脚

NFC芯片的I2C对应的GPIO引脚是分别是GPIO0和GPIO1，所以需要编写软件使用GPIO_0和GPIO_1产生I2C信号去控制NFC芯片。

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5.3 I2C读写NFC芯片

5.3.1 文件位置：

"B5_basic_i2c_nfc"工程 → “i2c_example.c”

• 实现NFC读写

5.3.2 代码：

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6. UART读写

6.1 UART API介绍

6.1.1 wifiiot_uart.h接口简介：

wifiiot_uart.h中包含声明UART接口函数。

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6.2 查看UART1对应的GPIO引脚

UART1对应的GPIO引脚是分别是GPIO5和GPIO6，将使用GPIO5和GPIO6进行UART数据的收发。

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6.3 UART读写数据

6.3.1 文件位置：

"B6_basic_uart"工程 → “uart_example.c”

• UART读写数据

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6.3.2 代码：

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