100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键,本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
100ASK_V853-PRO开发板上提供的5个按键是通过GPADC高精度数模转换模块模拟出5个功能按键。GPADC 是 12bit
分辨率,8 位采集精度的模数转换模块,具体通道数可以查看对应的 spec 说明⽂档,模拟输⼊范 围 0〜1.8V,最⾼采样率
1MHz,并且⽀持数据⽐较,⾃校验功能,同时⼯作于可配置⼀下⼯作模式:
部分 GPADC 接⼝也开始慢慢⽤于 KEY 模块按键的读取,⼀般包括 VOL+、VOL-、HOME、MENU、ENTER 等等, GPADC0 ⽤于 KEY 的电路如上图。 AVCC-AP 为 1.8V 的供电,不同的按键按下,GPADC0 ⼝的电压不同,CPU 通过对这个电压的采样来确定具体是那 ⼀个按键按下。如上图,VOL+、VOL-、MENU、ENTER、HOME/UBOOT 对应的电压分别为 0.21V、0.41V、 0.59V、0.75V、0.88V。具体可以查看《100ASK-V853_Pro系统开发手册.pdf》中第五篇驱动开发的第⼗三章 Linux GPADC 开发指南。
GPADC驱动存放的位置为
tina-v853-open/kernel/linux-4.9/drivers/input/sensor/sunxi_gpadc.c
tina-v853-open/kernel/linux-4.9/drivers/input/sensor/sunxi_gpadc.h
在Tina的根目录下输入make kernel_menuconfig
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ make kernel_menuconfig
进入如下目录中,输入Y使能SUNXI GPADC驱动。
→ Device Drivers
→ Input device support
→ Sensors
<*> SUNXI GPADC
配置完成后如下图所示。
保存并退出内核配置界面。
内核设备树存放位置:
tina-v853-open/device/config/chips/v853/configs/100ask/board.dts
进入该目录后输入vi board.dts
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ cd device/config/chips/v853/configs/100ask/
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open/device/config/chips/v853/configs/100ask$ ls
BoardConfig.mk board.dts buildroot env.cfg linux-4.9 sys_config.fex uboot-board.dts
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open/device/config/chips/v853/configs/100ask$ vi board.dts
找到&gpadc节点,这个节点保存有采样相关的配置,键值,电压数据等。
&gpadc {
channel_num = <1>; // 使用1通道
channel_select = <0x01>; // 选择 0x01 通道
channel_data_select = <0>; // 启用数据通道
channel_compare_select = <0x01>; // 启用通道比较功能
channel_cld_select = <0x01>; // 启用数据小于比较功能
channel_chd_select = <0>; // 启用数据大于比较功能
channel0_compare_lowdata = <1700000>; // 小于这个值触发中断
channel0_compare_higdata = <1200000>; // 大于这个值触发中断
channel1_compare_lowdata = <460000>; // 小于这个值触发中断
channel1_compare_higdata = <1200000>; // 大于这个值触发中断
key_cnt = <5>; // 按键数量
key0_vol = <210>; // 按键电压,单位mv
key0_val = <115>; // 按下按键的键值
key1_vol = <410>; // 按键电压,单位mv
key1_val = <114>; // 按下按键的键值
key2_vol = <590>; // 按键电压,单位mv
key2_val = <139>; // 按下按键的键值
key3_vol = <750>; // 按键电压,单位mv
key3_val = <28>; // 按下按键的键值
key4_vol = <880>; // 按键电压,单位mv
key4_val = <102>; // 按下按键的键值
status = "okay"; // 启用GPADC
};
我们还能通过board.dts文件中知道还有一部分不经常需要修改的配置保存在sun8iw21p1.dtsi文件中,进入该目录,并打开该文件。
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ cd kernel/linux-4.9/arch/arm/boot/dts/
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open/kernel/linux-4.9/arch/arm/boot/dts$ vi sun8iw21p1.dtsi
查看gpadc节点,可以发现这里的配置保存有中断和时钟等信息,但默认不使能。注意:这里可以不修改,因为这里的所设置的status配置会被board.dts中的status覆盖,只要在board.dts设置为使能,最终生成打包进镜像的设备树都为使能状态。
gpadc:gpadc@2009000 {
compatible = "allwinner,sunxi-gpadc"; // 用于驱动和设备的绑定
reg = <0x0 0x02009000 0x0 0x400>; // 设备使用的寄存器地址
interrupts = <GIC_SPI 57 IRQ_TYPE_NONE>; // 设备使用的中断
clocks = <&clk_gpadc>; // 设备使用的时钟
status = "disabled"; // 配置默认不启用GPADC
};
在Tina根目录下执行make menuconfig
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ make menuconfig
进入Utilities目录下,输入Y选中getevent
> Utilities
<*> getevent.................................... getevent for Android Toolbox
选中完成后如下图所示。
保存并退出Tina配置界面。
在Tina的根目录下,输入make -j32
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ make -j32
...
book@100ask:~/workspaces/tina-v853-open$ pack
...
生成镜像后,将tina-v853-open/out/v853/100ask/openwrt/目录下的v853_linux_100ask_uart0.img镜像拷贝到Windows电脑主机中,使用全志PhoenixSuit烧写工具烧写到开发板上。
插上12V的电源线,和两条Type-C,把开关拨向电源接口方向上电,烧写新镜像后等待启动系统,在命令行中输入getevent
可以进入测试程序,通过输出的打印信息我们知道,我们的gpadc驱动上报的信息使用的
是/dev/input/event1
,此时按下按键,会读取按键的键值。
root@TinaLinux:~# getevent
add device 1: /dev/input/event2
name: "ft6336"
add device 2: /dev/input/event1
name: "sunxi-gpadc0"
add device 3: /dev/input/event0
name: "axp2101-pek"
poll 4, returned 1
/dev/input/event1: 0001 0073 00000001
poll 4, returned 1
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000
poll 4, returned 1
/dev/input/event1: 0001 0073 00000000
poll 4, returned 1
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000
按下Crtl+C结束测试。
通过上一章节的测试,我们知道gpadc使用的/dev/input/event1
上报按键数据,则我们编写的应用程序中获取数据的节点应该为/dev/input/event1,应用程序如下所示。
#include <stdio.h>
#include <linux/input.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/time.h>
#include <limits.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#define DEV_PATH "/dev/input/event1" //Modified to gpadc drive reporting node
static int gpadc_fd = 0;
unsigned int test_gpadc(const char * event_file)
{
int code = 0, i;
struct input_event data;
gpadc_fd = open(DEV_PATH, O_RDONLY);
if(gpadc_fd <= 0)
{
printf("open %s error!\n", DEV_PATH);
return -1;
}
for(i = 0; i < 10; i++) //read 10 times
{
read(gpadc_fd, &data, sizeof(data));
if(data.value == 1)
{
printf("key %d pressed\n", data.code);
}
else if(data.value == 0)
{
printf("key %d releaseed\n", data.code);
}
}
close(gpadc_fd);
return 0;
}
int main(int argc,const char *argv[])
{
int rang_low = 0, rang_high = 0;
return test_gpadc(DEV_PATH);
新建一个gpadc目录,存放应用程序和可执行程序。
book@100ask:~/workspaces$ mkdir gpadc_test
book@100ask:~/workspaces$ cd gpadc_test/
book@100ask:~/workspaces/gpadc_test$ vi gpadc_test.c
将上一小节编写的应用程序复制到gpadc_test.c中保存。
编写完成后,我们需要提供编译环境给gpadc_test应用程序,输入
book@100ask:~/workspaces/gpadc_test$ export STAGING_DIR=~/workspaces/tina-v853-open/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchainsunxi-musl-gcc-830/toolchain/arm-openwrt-linux-muslgnueabi
使用交叉编译工具链编译二进制文件,注意:需要Tina SDK包目录需要更换为自己的目录。
book@100ask:~/workspaces/gpadc_test$ ~/workspaces/tina-v853-open/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-musl-gcc-830/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc -o gpadc_test gpadc_test.c
编译完成后会再当前目录下生成一个gpadc_test可执行程序,将其拷贝到开发板上运行即可。下面使用TF卡的方式将文件拷贝到开发板上,此时假设你已经将文件拷贝到TF卡中,插入开发板后,在命令行中输入以下命令挂在SD卡到/mnt/
目录下,并将gpadc_test应用程序拷贝到、root目录下。
root@TinaLinux:/# mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/
[ 26.744697] FAT-fs (mmcblk1p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
root@TinaLinux:/# cd /mnt/
root@TinaLinux:/mnt# ls
System Volume Information gpadc_test
root@TinaLinux:/mnt# cp gpadc_test /root/
进入/root目录下执行测试程序,该程序读取10次值会自动结束才测试
root@TinaLinux:/mnt# cd /root/
root@TinaLinux:~# ./gpadc_test
key 115 pressed
key 0 releaseed
key 115 releaseed
key 0 releaseed
key 114 pressed
key 0 releaseed
key 114 releaseed
key 0 releaseed
key 139 pressed
key 0 releaseed