以太网通信控制板-关于MODBUS, IEEE754浮点数, 字节和位的转换
以太网通信控制板-关于MODBUS, IEEE754浮点数, 字节和位的转换
MODBUS协议
1,协议 == 格式
01 05 00 00 FF 00 8C 3A 这是MODBUS发送控制继电器吸合的一条数据
01 代表地址,这是为了区分多个设备
05 代表功能码,代表后面数据的功能,MODBUS规定05是写线圈命令
00 00 代表控制哪一路线圈,也就代表线圈的地址
FF 00 代表控制线圈吸合,这是规定
8C 3A 是前面的数据计算CRC16之后得到的16位数据,然后低位在前,高位在后
然后看这句话: 上面的看看就行啦,后面的才是要知道的.
2,假设我现在要发送个数据控制设备的继电器
假设设备地址是 0x01; 继电器地址是0x00 0x00; 控制继电器吸合
为了便于观察数据,每隔3S通过调试口输出数据
其实呢最主要的是计算CRC,还有就是注意下CRC的高低位, 有些设备规定把高位放到前面有些规定把低位放到前面.
modbus-16/modbus 计算方式是不变的, 如果设备是使用modbus-16/IBM 就把下面的值改为0
3,假设我现在要接收个MODBUS数据控制继电器
我就用板子的调试口来测试接收数据
01 05 00 00 FF 00 8C 3A //控制吸合
01 05 00 00 00 00 CD CA //控制断开
4,返回执行状态
5,补充知识,假设有个设置多路线圈(这块板子其实用不到,毕竟功能上主要作为DTU透传)
假设过来的数据是 0x55, 代表了设置8路线圈;
0x55对应二进制 01010101 咱就规定从左到右分别是代表控制第1路到第8路继电器, 0代表断开,1代表吸合
那边上面就是控制第1,3,5,7路断开; 控制第2,4,6,8路吸合;
然后就是用的字节和位之间的转换,
参考使用
反过来,是把位转为byte
IEEE754规约
1,假设我要发送个数: 678384324 ,假设用四字节来表示
平常的做法是不是 >>8啦 >>16啦 >>24啦 然后赋值
看下面的做法
只是注意一点,这个单片机转换以后,数据的低位存储在了数组的低位, 数据的高位存储在了数组的高位
(低位)0xc4,0x52,0x6f,0x28(高位)
所以真实的是 0x286f52c4
2.反过来转换就是
3,再看浮点数
反过来
4.注意哈这是标准的做法,而且高级语言C#,C++,JS,PHP啥的也是这样子的转换标准
列如C#
65536 转为16进制
byte[] byt = BitConverter.GetBytes(65536);//转为byt,默认就是转成4字节
转换之后
byt[0] = 0x00;
byt[1] = 0x00;
byt[2] = 0x01;
byt[3] = 0x00;
220.5 转为16进制
//和咱单片机定义联合体解析一样的道理 //转为byt,默认就是转成4字节 byte[] byt = BitConverter.GetBytes(220.5f);
转换之后:
byt[0] = 0x00; byt[1] = 0x80; byt[2] = 0x5c; byt[3] = 0x43;
注意:220.5f 后面需要加f
否则会按照double数据类型进行转换
按照 double 进行转换的,转换出来是8字节
byt[0] = 0x00;
byt[1] = 0x00;
byt[2] = 0x00;
byt[3] = 0x00;
byt[4] = 0x00; byt[5] = 0x90; byt[6] = 0x6B; byt[7] = 0x40;
有16进制整形数据了,转为整形数据
假设数据是65536 : 00 01 00 00
byte[] byteValue = new byte[4];
byteValue[3] = 0x00; byteValue[2] = 0x01; byteValue[1] = 0x00; byteValue[0] = 0x00;
int intValue = BitConverter.ToInt32(byteValue,0);
intValue 就是 65536
有16进制浮点数数据了,转为浮点数
假设数据是 220.5 :43 5C 80 00
byte[] byteValue = new byte[4];
byteValue[0] = 0x43; byteValue[1] = 0x5c; byteValue[2] = 0x80; byteValue[3] = 0x00;
float floatValue = BitConverter.ToSingle(byteValue, 0);
floatValue计算出来就是 220.5