【教程】用TF卡启动NVIDIA Jetson Orin Nano开发套件

NVIDIA为Jetson系列开发套件提供一个新手上路的统一入口，只要访问https://developer.nvidia.com/embedded/learn/getting-started-jetson就能看到如下截屏的列表，每个设备都提供“Getting Starts”、“User Guide”与“Carrier Board Specification”三种文件，使用者可以根据所需要的设备选择相关说明内容。

在列表中，可以看到Jetson Orin Nano、Jetson Nao（含2GB版本）与Jetson Xavier NX开发套件的外形即为相似，都支持用TF（或称microSD）卡开机的方式，至于Jetson AGX Orin、Jetson AGX Xavier、Jetson TX1/TX2开发套件等，则必须使用SDK Mananger将启动系统安装在内置的储存之上。

现在点击上方浅黄色框的Jetson Orin Nano开发套件的“Getting Started Guide”，就能进到这个开发套件的入门网页，如下截屏：

接着点击“Write image to the microSD Card”选项进入下面截屏画面，点击黑框标示的链接，就能下载Jetson Orin Nano开发套件的专用镜像文件，大约10GB大小的压缩文件。

在这个网页下方提供三种操作系统的刷卡步骤，如下截屏：

请根据您的现状选择对应的安装步骤，只要点击选项就会向下展开完整的步骤，包括下载balena Etcher刷机软件的链接。

实际操作步骤也相当简单，就是在Ether软件中选择前面下载的镜像文件（例如JP511-orin-nano-sd-card-image.zip），然后将要安装的TF卡（建议至少64GB）安装在USB

选择要刷的目标设备（TF卡插在USB卡座上），最后点击“FLASH!”按钮就可以执行，如果使用的是USB3卡座的话，大约20分钟可以完成，如果使用USB2的卡座则需40分钟左右时间。

正常刷完系统之后，就能将TF卡从USB读卡器中取出，然后插入开发套件的卡槽中，如下图左①所指示的位置，或者如下图右翻过背后的位置。

插上电源开机后，就要进行“首次配置（Setup and First Boot）”环节，这里总共有个8个步骤，如下截屏所示：

1. 使用授权协议书：勾选左下角“□I accept the terms of these licenses”选项，然后点击右下角“Continue”；
2. 选择“语系”：建议使用预设值“English”，然后点击右下角“Continue”；
3. 选择键盘布局：建议使用预设值，然后点击右下角“Continue”；
4. 连接无线网：根据自己的状况选择连上热点与输入密码，然后点击右下角“Continue”；
5. 选择时区：可以直接用鼠标点击所在地区，然后点击右下角“Continue”；
6. 输入用户名、主机名与密码：这是所有步骤中最关键的环节，主要需要输入的内容如下截屏所示，输入完之后点击右下角“Continue”进入下个步骤。

1. 选择需要配置的空间大小：预设为“全部可用”，如果没有特殊目的的话，建议将全部空间都配置给开发套件使用。然后点击右下角“Continue”；
2. 安装浏览器：如果前面还未连上无线网的话，这个步骤可以选择先不安装。然后点击右下角“Continue”。

一切就绪，系统就会开始执行如下截屏所示的环境配置步骤，就可以完成系统安装。

配置完成之后就会重启系统，然后出现下图左的开机画面，接着进到下图右的Ubuntu 20.04桌面系统。

现在，Jetson Orin Nano开发套件就能与装着Ubuntu 20.04的x86电脑一样地操作，所有的指令是完成一致的，包括配置中文环境的方式也差不多，也能安装WPS-Office、vs-code、QQ、NoMachine等常用软件，主要差异在于“安装包”格式并不兼容，因此后面要为Jetson开发套件添加特定软件时，需要确认安装包所支持的平台格式。

更多：

Jetson Power Estimator工具更新，支持Jetson Orin系列模组

Jetson Orin NANO开发套件：一款强大的嵌入式系统和物联网应用开发板