盘点国外互联网最受欢迎的6个Jetson NANO项目
盘点国外互联网最受欢迎的6个Jetson NANO项目
过去，人工智能（AI）由于训练AI模型需要大量的处理能力而被委托给强大的计算机。因此，AI应用在规模上受到限制。在创建较小的AI项目时，存在一些解决方法，但大多数情况下，精度和速度与计算能力和价格相互矛盾。
Nvidia一直是AI领域的市场领导者，专注于将AI带给专业开发人员，推出了Jetson系列。然后在2019年3月，Jetson Nano作为Jetson系列的低成本产品发布，旨在将AI带给大众，特别是创客和教育工作者。
Jetson Nano受到树莓派4的启发，是一个单板计算机，体积小，有可访问的GPIO引脚和常见的USB和显示输出。最重要的是GPU，这是一款基于Maxwell架构的128 CUDA核心GPU，可以用于运行机器学习算法。
板子的开放性和低成本促使许多开发人员拿起Nano将AI融入到他们的项目中。在本文中，我们将看一些来自网络的专注于将Nano作为计算核心的令人惊叹的项目。让我们开始吧！
01
【Jetson NANO开发项目展示】用 NVIDIA Jetson 开发套件创建完全开源的机器手
这是一款开源 3D 打印人形手，您可以使用手势识别和 AI 进行控制。该项目由 The Robot Studio 的 Rob Knight 与 Silicon Highway 和 Codethink 合作完成。Rob Knight 以创造功能性人体解剖学启发的机器人而闻名。机器人手掌中央有一个摄像头。有了这个，您可以记录和重播您的动作或训练它实时模仿手部动作。Jetson Nano 处理所有处理和深度学习。
大家可以访问这个链接来了解完整的开源项目：https://robotnanohand.com/
02
我们都记得与我们的玩具进行过想象中的对话（这可能感觉很真实）。
Ellee 是一只机器人泰迪熊，它可以移动、做出反应并与您交谈。Ellee 的制造者使用他儿子最喜欢的旧毛绒玩具、木柜、电子产品和其他一些东西制作了她。目标是制造一个可以识别任何人并与任何人交谈的机器人。
让我们看看如何将泰迪熊变成会说话的机器人。Ellee 的面部识别技能来自 Jetson Nano 和索尼相机。使用头部马达，她可以追踪并跟随她认出的面孔。面部识别之后，下一步也是最后一步是语音。您可以使用 Google 语音识别、Amazon Polly 和 AI 使 Ellee 的回答更像人类。将 Jetson Nano 作为机器人的核心确实有助于实现这一点。
整个项目完整的细节，请访问链接：
https://github.com/msubzero2000/project-ellee-public
03
这个可爱的小 3D 打印机器人的灵感来自波士顿动力公司的 Spot！虽然最初的设计是围绕 Arduino Mega 构建的，但该设计的粉丝们已经对其进行了扩展，以创建 Spot Micro AI，使用 Jetson Nano 实现机器人小狗的运动学。板载传感器包括激光雷达、声纳和 IMU 传感器，以及 Raspberry Pi 相机。虽然该项目仍在进行中，但 Florian 邀请任何人为它做出贡献。目前，PyBullet 用于模拟运动学，但 Florian 希望利用 Jetson Nano 的机器学习能力，使机器人能够在不确定的环境中移动，并引用了有关该主题的 Google 白皮书。他还希望利用车载摄像头进行物体检测。
项目链接：https://github.com/FlorianWilk/SpotMicroAI
04
迈向精准农业第一步：用Jetson NANO做一个智能农业机器人
在农业界，除草剂是必不可少的恶魔，几乎没有其他方法可以消灭讨厌的杂草。
幸运的是，Hackster 用户 auto roboculture 提出了这样一种替代方案。隆重推出 Nindamani，一个会园艺的机器人！使用 Jetson Nano 卓越的计算机视觉功能和 Raspberry Pi 摄像头，Nindamani 可以驾驶农作物并确定需要的植物和杂草之间的区别。如果您有使用 3D 打印机的经验，它甚至可以使用看起来很熟悉的机械臂来采摘杂草！这款令人印象深刻的机器人完全兼容 ROS 2（机器人操作系统），电池续航时间为 8-10 小时。以TensorFlow和Keras为人工智能平台，Nindamani使用基于Mask-RCNN的预训练模型，实现了85%的杂草检测准确率！
项目地址：
https://github.com/AutoRoboCulture/Nindamani-the-weed-removal-robot
05
外国小哥用Jetson NANO做了一个漫游车，看着好简单...
RB-0 是一款 Jetson Nano 漫游车，它基于与较新的 NASA 漫游车相同的悬架机制，即摇臂转向架系统。凭借大部分 3D 打印的机身和更便宜的业余爱好级组件，这个项目非常适合新的 Jetson Nano 拥有者！Hackster 用户 plankton 在项目的 GitHub 页面上概述了所有必要的组件，所有的身体组件都可以在 200 x 200 毫米尺寸的打印机上打印。
项目开源：
https://github.com/planktonrobo/RB-0
06
有个老外用Jetson NANO做一个搜救无人机，上天后就悲剧了....
Jon Mendenhall 在 GitHub 上的这个项目将 PX4 Pixhawk 飞行控制器的无人机功能与 Jetson Nano 的计算机视觉功能相结合，打造出令人惊叹的自动搜索和救援无人机。Nano 上运行的图像处理和识别软件是 Joseph Redmon 的 Darknet tiny-YOLO V3 项目，因其检测速度快和内存占用少而被选中。Hackster 指南提供了所有软件的分步安装说明。该项目将飞行控制分开，并根据 Pixhawk PX4 报告的无人机坐标和高度简单地记录检测到的人的绝对位置。这使得 Jetson 可以与任何自主飞行控制堆栈连接，例如 ArduPilot 或 DJI Pilot。前往教程来构建你自己的！
项目细节：
https://www.hackster.io/jonmendenhall/jetson-nano-search-and-rescue-ai-uav-9ca547
总结：
正如我们在本文中所看到的，Jetson Nano已经成为了许多人喜爱的AI开发板，可以轻松地融入各种各样的项目中。从无人机、机器手臂到小车 ，这些项目向我们展示了Jetson Nano的潜力和灵活性。
好消息是：性能更强的Jetson NANO开发套件升级版本：Jetson Orin NANO开发套件已经上市了。未来，我们有理由期待更多的创新和应用。无论您是学生、创客、教育工作者还是专业开发人员，Jetson Orin Nano都为您提供了一个强大、灵活和易于使用的平台来探索和实现您的AI项目。无论您的兴趣是什么， Nano都可以帮助您实现您的梦想。