串口通信，玩转Jetson AGX Orin开发套件：调试神器，我命由我不由天！

群里有时候会遇到开发者提出的问题，比如:

于是就会有人建议：

那么问题来了，AGX Orin如何进串口呢？

1.通过Micro USB口

将此端口通过micro-USB电缆连接到运行Ubuntu的个人电脑上，将在个人电脑中注册四个串行端口。假设在连接之前不存在其他/dev/ttyACMn设备，它们将被分配设备/dev/ttyACM0、/dev/ttyACM1、/dev/ttyACM2和/dev/ttyACM3。这仅在板子连接到电源时才能工作，但即使未启动，也会工作。

让我们具体来练一练

首先准备一台AGX Orin开发套件

（好吧，请忽略Xavier开发套件上的灰）

第一步：在PC机上安装minicom

apt install minicom

让我们看一下端口设备，确保前面的安装过程是没问题的

$ ls -al /dev/ttyACM*

四个端口都在，没有任何问题

然后我们用相应的参数在电脑上打开minicom：

sudo minicom -D /dev/ttyACM0 -8 -b 115200

这样就完成了通过minicom远程访问AGX Orin的目的。

接下来我们执行一个重启动作。

接下来你可以看到详细的重启过程。当看到下面这个画面出现时：

请不停按esc健，这样就会切入到Orin的Boot菜单

（这步骤是不是开始眼熟，就跟你进入PC的Boot菜单一样）

你可以通过键盘的上下键选择你要做的事情。

我们选择Contiune

然后Orin就会继续执行开机的动作，跑出开机信息。如果您的Orin开机有什么不正常的地方，可以通过观察这些信息来做进一步的判断。也可以把这个信息复制下来，在NVIDIA的论坛上提问，让NV的工程师帮助你判断。

是不是很简单呢？