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详解FreeRTOS:嵌入式多任务系统的中断机制(理论篇—11)

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不脱发的程序猿
发布2023-07-05 10:57:14
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发布2023-07-05 10:57:14
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文章被收录于专栏:AIoT技术交流、分享


1、中断流程

不同处理器上的中断处理流程大致是相同的,但也有些细微差别,所以这里只介绍中断大概的几个阶段,如下图所示:

  • T0时刻,用户程序正在执行,此时有外部设备产生中断请求;
  • T1时刻,处理器开始处理外部中断,保存中断现场;
  • T2时刻,处理器开始执行中断处理器函数;
  • T3时刻,用户中断处理函
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