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如何降低TCP在局域网环境下的数据传输延迟

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zhangrelay
发布2023-07-31 11:10:03
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发布2023-07-31 11:10:03
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以Ping为例。本案例是一个测试题目,只有现象展示,不含解决方案。

ROS_Kinetic_26 使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息_windows 接收ros1 消息

什么是ping?

AI:

ping是互联网控制消息协议(Internet Control Message Protocol,ICMP)的一个应用。ping命令是一种简单的网络诊断工具,用于测试网络是否能够响应并确认网络连接是否正常。

使用ping命令时,发送方会发送一个ICMP请求报文给目标主机,目标主机在接收到请求报文后会返回一个ICMP响应报文给发送方。发送方收到响应报文后,会记录下往返时间(RTT),这个时间就是ping值。

ping命令的用途包括:

  1. 检查网络连接:使用ping命令可以测试两台主机之间的网络连接是否正常,如果能够正常响应,则说明网络连接正常。
  2. 检测网络延迟:ping命令可以测量出网络延迟程度,即从发送ICMP请求报文到接收到响应报文所用的时间。网络延迟越小,表示网络响应速度越快。
  3. 检查路由路径:ping命令可以测试路由路径上的每个路由器是否正常工作,如果某个路由器无法响应,则可能存在故障。
  4. 检查防火墙设置:如果两台主机之间的ping命令无法正常工作,可能是因为防火墙设置了禁止ICMP响应。此时需要检查防火墙设置,以确定是否需要调整。

总之,ping命令是一种简单的网络诊断工具,可以用来测试网络连接、检测网络延迟和路由路径,以及检查防火墙设置等。

时延实验

WiFi

时延在30ms-200ms

很难满足实时性要求的。

优化后:

基本稳定在7ms以下。

继续改善:

稳定在2ms-4ms。

以该设备为例,基本是极限了,针对wifi而言。

有线连接通常优于无线。


提示策略

AI:

要降低局域网设备之间的时延,可以尝试以下几种方法:

  1. 优化网络设备:升级网络硬件,如交换机、路由器和网卡,以获得更快的传输速度和更低的延迟。
  2. 优化网络布局:重新评估网络布局,尽可能减少网络布线长度,并避免过多的网络设备和中继器。
  3. 使用有线连接:使用有线网络连接,而不是无线网络连接,可以减少传输延迟。
  4. 优化局域网配置:检查局域网配置,确保网络设备设置合理,例如网关、子网掩码等。
  5. 禁用不必要的服务:禁用不必要的服务,如远程桌面、文件共享等,可以减少网络拥塞和延迟。
  6. 使用加速软件:可以使用一些加速软件,如网络加速器、路由器插件等,来优化网络传输速度和降低延迟。
  7. 定期维护网络设备:定期维护网络设备,清理灰尘、升级驱动程序等,可以保持网络设备的性能和稳定性。

通过采取以上措施,可以有效地降低局域网设备之间的时延,提高网络传输速度和效率。

在局域网环境下降低TCP数据传输延迟的方法有以下几种:

  1. 使用更快的网络设备:升级您的网络硬件,如交换机、路由器和网卡,以获得更快的传输速度和更低的延迟。
  2. 优化网络布局:重新评估您的网络布局,确保网络布线尽可能短且直接。这可以减少数据在传输过程中的延迟。
  3. 使用有线连接:使用有线网络连接,而不是无线网络连接,可以减少传输延迟。
  4. 优化TCP参数:可以通过调整TCP参数来优化TCP传输。例如,可以调整TCP窗口大小,以增加数据的并发传输量,从而减少传输延迟。
  5. 使用UDP代替TCP:TCP在数据传输上具有可靠性,但有时延迟较高。相比之下,UDP更轻量级且通常具有更低的延迟。在某些情况下,使用UDP代替TCP可能是一个更好的选择。
  6. 启用QoS:启用服务质量(QoS)可以确保不同类型的数据流量在网络上具有不同的优先级。例如,将实时数据(如音频或视频流)优先于非实时数据(如文件传输或网页浏览)。
  7. 减少数据包丢失:数据包丢失可能导致延迟增加。可以通过优化网络配置、改善网络拓扑和增加带宽等方式来减少数据包丢失。
  8. 启用流控制:TCP流控制可以有效地调节发送方和接收方之间的数据传输速度,从而减少拥塞和延迟。

通过采取以上措施,可以有效地降低TCP在局域网环境下的数据传输延迟。

有线案例:


5G:5G中要求的延迟是空口延迟<1ms,端到端延迟(就是下文中的那个公式之和)<5ms

网络延迟1ms到60ms是正常情况。 理想情况:1-60 ms 一般情况:61ms-90ms 较差:91ms-120ms。

要提高ROS机器人各节点之间通信的可靠性、稳定性和速度,可以采取以下措施:

  1. 使用高速网络:确保机器人各节点之间的网络连接高速稳定,以减少数据传输延迟和丢失。
  2. 优化网络拓扑:根据实际应用场景,优化网络拓扑,减少网络路径和设备数量,以提高通信速度和可靠性。
  3. 优化ROS参数:可以通过调整ROS参数来优化通信性能,例如增加TCP传输速度、减少数据传输频率等。
  4. 使用ROS消息队列:使用ROS消息队列可以缓存消息,以减少数据丢失和延迟。可以根据实际需求选择不同的消息队列类型。
  5. 启用数据压缩:如果数据传输量较大,可以启用数据压缩,以减少数据传输时间和网络负载。
  6. 优化软件配置:优化ROS软件的配置,例如启用日志记录、调试信息等,可以改善通信性能和可靠性。
  7. 定期维护:定期维护网络设备和软件系统,清理缓存、升级软件等,可以保持通信性能和稳定性。

通过采取以上措施,可以有效地提高ROS机器人各节点之间通信的可靠性、稳定性和速度,从而提高机器人的整体性能和可靠性。


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原始发表:2023-07-27,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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