M5310-E之SDK开发

Gnep@97

发布于 2023-08-10 09:41:37

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发布于 2023-08-10 09:41:37

文章被收录于专栏：Gnep's_Technology_Blog

1、SDK编译

build执行编译，build clean清除编译

win+R进入windows的命令行
cd到SDK的根目录
build

编译成功则会在out目录下生成 .fwpkg 编译产物，可直接下载到板子里面

2、SDK根目录结构介绍

OpenCPU SDK代码目录结构，如下图所示：

名称	描述
custom	用户代码目录、用户程序入口
docs	文档
examples	示例代码
include	OpenCPU API 头文件
out	编译输出目录
prebuild	预编译文件
third-party	第三方开源代码库
tools	编译工具脚本

在进行二次开发时可以多参考官网提供的手册以及docs目录和examples目录，提供了相当丰富的外设驱动源码例程

3、SDK重要文件介绍

我们比较关心的是如何添加.c和.h文件到工程中，以及如何通过编译

3.1 程序入口函数

以下cm_opencpu_entry即为我们所认知的main函数

3.2 新增.c和.h文件编译

方法很简单，在custom.mk文件中新增C_FILES_SOURCE += custom/src/xxx.c即可

3.3 点亮一个LED灯

led.c

#include "led.h"
#include "cm_gpio.h"
#include "cm_iomux.h"
#include "cm_os.h"

cm_gpio_num_e led_gpio = CM_GPIO_NUM_14;

/*
 *  函数名: led_on
 *  描述: 打开 LED
 */ 
void led_on(void)
{
    cm_gpio_set_level(led_gpio, CM_GPIO_LEVEL_HIGH);
}

/*
 *  函数名: led_off
 *  描述: 关闭 LED
 */ 
void led_off(void)
{
    cm_gpio_set_level(led_gpio, CM_GPIO_LEVEL_LOW);
}

/*
 *  函数名: led_init
 *  描述: led 初始化函数, 将引脚 21 复用为 GPIO_14
 */ 
void led_init(void)
{
    cm_gpio_cfg_t cfg = {0};
    cm_gpio_level_e level = CM_GPIO_LEVEL_LOW; 
    
    cm_iomux_pin_e pin = CM_IOMUX_PIN_21;
    cm_iomux_func_e fun = CM_IOMUX_FUNC_PIN21_GPIO_14;
    cfg.direction = CM_GPIO_DIRECTION_OUTPUT;
    cfg.pull = CM_GPIO_PULL_UP;

    // 硬件设计 LED 连接到 21 引脚，此引脚默认为 SPI0_RXD, 因此需要进行复用为 GPIO
    cm_iomux_set_pin_func(pin, fun); // 复用到 GPIO_14
    cm_gpio_init(led_gpio, &cfg);
    cm_gpio_set_level(led_gpio, level);
}

custom_main.c

/**
 *  @file    custom_main.c
 *  @brief   OpenCPU 启动入口
 *  @copyright copyright © 2021 China Mobile IOT. All rights reserved.
 *  @author by 
 *  @date 2021/10/22
 */

#include "custom_main.h"
#include "cm_os.h"
#include "led.h"

static void led_task(void *arg)
{
    (void)arg;

    led_init();
    while (1) {
        led_on();
        osDelay(1000);
        led_off();
        osDelay(1000);
    }
}

/*OpenCPU程序入口*/
void cm_opencpu_entry(void)
{
    /* 用户线程优先级范围osPriorityNormal -> osPriorityNormal5*/
    osThreadAttr_t attr1 = {
        .name = "LED-TASK",
        .priority = osPriorityLow3,
        .stack_size = 1024
    };
    //创建线程 主任务
    osThreadNew(led_task, NULL, (const osThreadAttr_t*)&attr1);
}

此时LED灯循环亮1s灭1s

本文参与腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自作者个人站点/博客。

原始发表：2023-04-29，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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