NVIDIA Jetson Xavier NX模组刷不上完整的JetPack，怎么办？

很多开发者们抱怨，在Jetson Xavier NX生产模块上使用16GB EMMC存储无法安装完整的JetPack， 在某些情况下，完整的JetPack安装在这种配置上会遇到故障。

为了解决这个问题，NVIDIA从35.1版本开始，SDK Manager提供了两种不同的安装选项，以满足不同的需求：

1. 完整的JetPack安装：此选项提供了完整的JetPack安装，包括所有组件、示例和文档。
2. JetPack运行时安装：这个精简的选项只安装JetPack的运行时组件。它不包括示例和文档，适用于存储容量有限的Jetson模块，尤其是在生产场景下。

NVIDIA引入了这些选项，以确保更灵活、更有效的安装过程，满足可能出现的各种存储限制，特别是在生产环境中。通过这种方式，用户可以选择最适合他们需求的安装类型，确保在没有存储相关问题的情况下获得流畅的体验。

本月，NVIDIA发布了JetPack 5.1.2/L4T 35.4.1 (NVIDIA JetPack 5.1.2发布：强化功能助力下一代Jetson模组)

新的版本存在一些已知的bug，在NVIDIA官方文档里有详尽的描述，这里我们列举几个：

1.在进行Debian OTA期间，你可能遇到警告信息： Not all of the space available to /dev/nvme0n1 appears to be used,  you can fix the GPT to use all of the space。

你可以通过以下方法解决这个问题：

-停止OTA脚本。

-运行以下命令：

echo -e "Fix\n1\n\n" | sudo parted ---pretend-input-tty/dev/nvme0n1 print >/dev/null 2>&1 command.

-通过运行以下命令再次触发OTA。

sudo apt dist-upgrade

2. 在nvidia-l4t-vulkan-sc-samples包中，缺少CMakeLists.txt文件和README。要从源代码构建这些示例，用户必须从https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux下载这些文件，并将文件放置在Vulkan SC Samples的根目录中(/usr/src/nvidia/vulkan-sc/vulkan-sc-ecosystem/vulkan-sc-sample).

3.将完整的JetPack SDK刷入Jetson Xavier NX开发者套件的SD卡时，建议的最小SD卡容量为64 GB。

4.在Jetson AGX Orin上运行nvgstcapture-1.0应用程序时，摄像头预览会间歇性地显示颜色失真。

5.在搭载IMX185传感器的Jetson AGX工业版板上，当传感器模式设置为0时，传感器可能会周期性地在通过argus进行流式传输时暂停。然而，通过v4l2接口传感器仍然可以正常工作。

6.在Jetson AGX Orin上使用IMX318传感器进行预览时可能会观察到图像损坏。

7.如果通过并行的终端窗口在nvargus守护进程中启用了额外的日志记录，其他Argus应用程序可能无法启动。

8.在Jetson Xavier NX上进行长时间的detectnet-camera测试可能会在三天后导致内存不足错误。

9.在Jetson AGX Orin上，启动过程中显示屏可能会间歇性地黑屏。

10.在Jetson AGX Orin上，显示屏在空闲一段时间后，日志中会重复出现以下消息：

NVRM rpcRmApiControl_dce: NVRM_RPC_DCE: Failed RM ctrl callcmd:0x731341 result 0xffff:

这个信息不会造成任何功能性影响。

11.如果在Orin Nano Devkit处于睡眠模式时发生DP热插拔事件，可能会遇到轻微的显示损坏。解决方法：重启解忧愁。

12.当用户尝试在TensorRT未经测试的SKU上运行时，会出现警告。只有在用户的网络构建需要超过59GiB的内存时，才会出现此问题。