全志H3 | 移植主线最新uboot 2023.04和kernel 6.1.11到Nanopi NEO开发板

环境说明

• OS：Ubuntu 20.04.5 LTS
• GCC：arm-none-linux-gnueabihf-gcc 10.3.0

编译器下载地址：Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer[1]

uboot 移植

当前最新版本 v2023.04-rc2 下载地址：https://github.com/u-boot/u-boot/archive/refs/tags/v2023.04-rc2.tar.gz[2]

设置交叉编译器：

export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf-

编译配置：

make nanopi_neo_defconfig

编译：

make -j8

遇到问题：

解决：

sudo apt install python3-pip
pip3 install setuptools

编译产物：

烧录：

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdc bs=1024 seek=8 oflag=direct

启动测试：

根据启动打印信息可以看到 DDR 大小是对的，相较于 NanoPi 提供镜像中 uboot，多了对网络的支持。

查看 SD 卡是否正常识别到：

查看网卡信息：

给网卡设置 ip 地址：

setenv ipaddr 192.168.0.110
setenv gatewayip 192.168.0.1
setenv netmask 255.255.255.0
saveenv

测试网络通信，正常：

这下就方便多了，可以在 pc 上搭 TFTP 服务，然后使用 uboot 通过 tftp 拉取内核和设备树启动，不过本文还是使用 SD 卡启动方式，有兴趣的读者可以看我 imx6ull 的文章。

kernel 移植

当前 stable 版本 6.1.11 下载地址：https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v6.x/linux-6.1.11.tar.xz[3]

设置交叉编译器：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf-

编译配置：

make sunxi_defconfig

编译：

make -j16

编译产物：

替换原有 sd 卡第一个 boot 分区的 zImage 镜像和设备树文件。

sudo mount /dev/sdb1 /mnt
sudo cp arch/arm/boot/zImage /mnt/zImage
sudo cp arch/arm/boot/dts/sun8i-h3-nanopi-neo.dtb /mnt/sun8i-h3-nanopi-neo.dtb
sync
sudo umount /mnt

将 sd 卡插入到开发板重新启动，进入 uboot 命令行，直接拉取内核启动：

fatload mmc 0 0x46000000 zImage
fatload mmc 0 0x48000000 sun8i-h3-nanopi-neo.dtb
setenv bootargs "console=ttyS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rw rootwait"
bootz 0x46000000 - 0x48000000

rootfs 移植

rootfs 使用基于 ubuntu20.04 移植的：i.MX6ULL 系统移植 | 基于 ubuntu base 20.04 构建根文件系统

测试

内核版本：

发行版版本：

CPU 信息：

网络正常：

参考资料

[1]

Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer: https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a

[2]

https://github.com/u-boot/u-boot/archive/refs/tags/v2023.04-rc2.tar.gz: https://github.com/u-boot/u-boot/archive/refs/tags/v2023.04-rc2.tar.gz

[3]

https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v6.x/linux-6.1.11.tar.xz: https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v6.x/linux-6.1.11.tar.xz