电动汽车硬件在环HiL系统
HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。HiL系统主要由三部分组成：硬件平台、实验管理软件和实时软件模型。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量，降低汽车厂的风险。
在新能源汽车这个全新的领域中，HiL硬件在环仿真测试对于三大核心电控系统：整车控制系统、BMS电池管理系统、MCU电机控制器是非常重要的。但其高精度的实时性要求、大电压大电流的安全性、信号接口的特殊属性、以及系统的可扩展性都使得传统汽车电控系统的HiL硬件在环仿真测试系统无法解决。
研华HiL系统硬件平台提供多种实时处理器和I/O板卡，基于开放的工业标准，提供插卡式DAQ，总线式DAQ与嵌入式DAQ，组成从几十到上千通道的系统。
软件基于QNX实时系统。QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统，实时性可达微秒级，是汽车操作系统中，唯一通过最高等级车规安全认证的OS。
QNX核心提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，包括各种文件系统和设备管理，图形/窗口支持，透明的分布式处理等。
应用案例
汽车行驶安全仿真测试
汽车安全保护装置是现代汽车结构的重要组成部分。在汽车发生碰撞时，该安全保护装置能有效减少乘客的伤亡和汽车的损坏。
该方案使用实时系统内嵌Matlab算法，仿真汽车行驶的速度、阻力、车况等各项参数，输入到待测产品，同时由数据采集测试单元进行高速数据记录与分析。
案例相关产品
- MIC-1816：具有Core™i3 /Celeron®处理器的16位，1 MS / s，16通道DAQ平台
- PCIE-1805：1MS / s，16位，32通道模拟输入PCIE卡
- PCIE-1680：双端口CAN通用PCIE总线通信卡，含隔离保护功能
- DAQNavi:数据采集驱动软件
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