JZGKCHINA
工控技术分享平台
1
ST(Structured Text)编程语言
ST 是一种基于 Pascal 的编程语言,被广泛应用于可编程逻辑控制器(PLC)和嵌入式系统的编程中。它主要用于实现 PLC 程序中的逻辑和算法部分,使用流程控制语句和逻辑运算符来描述程序的运行逻辑,同时支持多种数据类型的处理。ST 语法结构化,可读性和可维护性都非常高,在工业自动化领域拥有广泛的应用。掌握 ST 语言是从事工控领域开发必不可少的技能。
在逻辑非常复杂的情况下,使用传统梯形图编写程序会产生大量冗长的代码,难以维护和拓展。为了解决这些问题,可以考虑使用计算机编程的方式编写工控程序。
我的主要思路是将每个功能编写成一个独立的功能块,每个小功能块都能满足一个简单的功能,然后将简单的逻辑块逐一组合,最终使用梯形图完成整个控制程序。这种方法既能够简化编写过程,又能够保证程序的可读性和可维护性。
为了更好地阐述我的思路,我将使用一个案例来说明。
2
案例
2.1
问题描述
该程序的主要功能是实现故障自动切换。它的输入包括:启动信号、停止信号、主电机故障信号、备用电机故障信号。同时,该程序还能输出主电机的启停信号、备用电机的启停信号以及状态字。
2.2
问题分析
首先,在用户输入启动时,增加一个判断,判断一下当前的状态。
如果已经处于运行状态,则不做任何处理;
如果不是运行状态,则开始执行自动切换程序。
在自动切换的过程中,同样需要增加一个判断,根据状态来确定主备电机的输出。
当用户输入停止时,主备电机都停止输出。
2.3
程序设计
为了简化一下逻辑,我们将程序分成两块。
首先是电机故障状态判断,我们用一个状态字来表示状态:
当故障状态字为 0 时,表示主备电机都正常;
当故障状态字为 1 时,表示主电机故障;
当故障状态字为 2 时,表示备用电机故障;
当故障状态字为 3 时,表示主备电机都故障;
然后我们编写自动切换程序:
根据不同的故障状态字,来启动不同的电机。
2.4
程序编写
我们来使用西门子 TIA 平台的 scl 语言来编写,SCL(Structured Control Language)和 ST(Structured Text)实际上很相似,都是一种基于 Pascal 的结构化编程语言,其语法和结构非常接近。SCL 是西门子公司开发的一种专门用于 PLC 编程的语言,而 ST 则是国际标准 IEC 61131-3 定义的通用工业控制器编程语言。
首先我们先创建一个功能块如下图,名字为 State_judgment,语言选择 SCL,FC 函数,然后确定
输入输出定义及代码编写如下图,只需要将几种状态按设计好的状态值编写即可。
然后我们创建另一个功能块,名字 Automatic_switching,语言选择 SCL,FC 函数,然后确定
输入输出定义及代码编写如下图,只需要将几种状态按设计好的状态值编写就行。
然后我们创建另一个功能块,名字 Master/slave_motor_failover,语言选择 LAD,FB 函数,然后确定
输入输出定义及代码编写如下图:
我们按照设计好的程序一步步地进行编写。虽然这个过程并不涉及太过复杂的逻辑,但如果我们完全采用梯形图(lad)编程的话,程序会相对复杂一些。而且,这种方式也不便于后期的维护和增加功能。
2.5
程序运行
我们将编写好的功能块 Master/slave_motor_failover 在主程序 OB1 当中调用,如下图:
通过手动给定条件测试正常,如下图:
3
问题拓展
3.1
问题分析
在后期的实践中,有时候虽然 PLC 产生了输出,但是由于某些原因,电机并没有真正启动。为了确认电机是否成功启动,我们可以通过接触器反馈信号和电机旋转检测信号来进行检测。我们可以将多个反馈信号合并为一个条件,并在电机启动后进行运行反馈检测。如果在 5 秒钟内没有检测到反馈信号,则可以判断电机故障,并切换到另一台电机。这样的优化方案可以提高程序的稳定性和可靠性。
3.2
程序设计
主程序不需要太大的改动,只需要增加一个电机运行反馈检测功能块就能完成。
当电机启动时,激活检测功能,
如果在 5 秒钟之内没有检测到反馈信号,则输出故障信号。
3.3
程序编写
首先我们先创建一个功能块如下图,名字为 Feedback_detection,语言选择 SCL,FB 函数,然后确定
输入输出定义及代码编写如下图。
将新增加的功能块添加到功能块 Master/slave_motor_failover 当中,如下图
3.4
程序运行
我们将修改好的功能块 Master/slave_motor_failover 在主程序 OB1 当中调用,如下图:
通过手动给定条件测试正常,如下图:
4
总结
通过借鉴计算机编程的思路,我们可以将一个复杂的逻辑分解成几个简单的逻辑,再将其组合起来,从而将复杂问题简单化。这种方式有以下几个优点:
提高编程效率:可以将程序分解成独立的功能模块,每个模块的编写和测试独立,降低开发难度,提高编程效率。 方便维护:软件结构清晰,代码逻辑简单,容易理解和修改,方便后期维护。 利于重复使用:使得代码的复用成为可能。不同的系统或软件可以调用相同的模块来实现相同的功能,提高开发效率,同时也减少代码量,提升程序的可维护性和可靠性。 支持团队协作:在团队开发中,不同的开发人员可以独立地编写不同的模块,集成到一个完整的系统中。这种方式不仅提高了开发效率,还可以给代码质量监管的机会,确保代码质量和程序的稳定性。 方便解决问题:使得代码结构化,程序中出现问题时可以迅速定位和解决问题,而不影响程序的其他部分,提高了程序的可靠性和稳定性。