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第三种智慧PID回路是外部增益比例,选择EXT,即比例部分的系数K值不是一个固定的数值,而是一个来源于其他方式的设定值。
如下图所示:
使用这种比例方案有2个参数需要设置:
上图中参数以参数名称来显示,方便后面跟公式里的参数相对应,它们分别被设置为:
● KLIN(总比例系数): 1.5
●KMODIFEXT(外部增益默认值):1.2
在这个方案中,K值是怎么计算出来的呢?系统给出了如下公式:
从公式中可以看出,实际的K值是两个系数的乘积。
我们来看一个实际的例子,在下面的PID回路中,我们用一个数值模块来替代某个外部来源,并且把数值模块的值设定为1.1
系统算出来的K值是1.65,是1.5与1.1的乘积。
注意:只有在PID回路投自动控制时,K值才会根据情况自行计算调整。