DeepMind Dreamer 系列为什么效果这么好及自由能理论高度和潜力

根据上一篇文章介绍 DeepMind Dreamer 系列为什么效果这么好

世界模型仅用 1 小时训练一个四足机器人从头开始翻滚、站立和行走，无需重置。10 分钟内适应扰动或快速翻身站立

dreamer系列的世界模型动力优化与自由能一致，自由能还有更多的理论扩展及案例应用，现介绍如下几篇论文的精华图表：

应用列表：

The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior 智能生命的第一原理

Structure learning enhances concept formation in synthetic Active Inference agents：学习的三个层次：

2.3 Structure learning and Bayesian model reduction

参考：

自由能公式3 参数学习

自由能公式2 EFE

自由能公式1 VFE

Sophisticated Inference 复杂情感推理模型

论文：A step-by-step tutorial on active inference and its application to empirical data 全部图表：

Active inference on discrete state-spaces: A synthesis 图表：

内感受： 内感受主动推理的脑岛层级架构

读到这里真不容易，多多分享吧。