根据上两篇文章介绍
世界模型仅用 1 小时训练一个四足机器人从头开始翻滚、站立和行走,无需重置。10 分钟内适应扰动或快速翻身站立
dreamer系列的世界模型动力优化与自由能一致,自由能还有更多的理论扩展及案例应用,
现介绍如下几篇论文的精华图表:(信息量很大)
《The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior 》 智能生命的第一原理
On Bayesian Mechanics: A Physics of and by Beliefs(自由能)1
应用列表:
《Structure learning enhances concept formation in synthetic Active Inference agents》:学习的三个层次:
2.3 Structure learning and Bayesian model reduction
参考:
Sophisticated Inference 复杂情感推理模型
Active inference on discrete state-spaces: A synthesis 图表:
主动推理建模内感受: 内感受主动推理的脑岛层级架构
再发:迄今为止 脑网络结构功能模块元素 最全面复杂清晰 类芯片多图及分解
论文:A step-by-step tutorial on active inference and its application to empirical data 全部图表: