USB数据收发过程

USB是一种主从通信机制，所有互相连接在一起的设备中只有一个主机，其余的都是从机。从机不能主动发起通信，主机轮流对各从机进行访问。

USB协议比较复杂，这是因为USB的硬件接口线比较少，要完成很多的功能就只能把协议做的复杂。

USB协议里面有个描述符，分为好多个子类（设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符、设备限定符描述符）。这些描述符其实就是一个个数据结构，对应程序里的几个结构体。表征USB的状态，在主机询问时，将自身的状态汇报给主机。比如：

主机：性别？

从机：男

主机：身高？

从机:180

......

从机回答的这些自身属性的就是那些描述符中的数据。

不考虑USB具体的协议的话，数据传输并不复杂，就是主机轮询各个从机数据，传输按照功能等分了四种，分别是控制传输，中断传输，同步传输，批量传输。不同的USB设备使用各种传输进行数据收发。优先级按照如下方式进行传输。