车铣中的G83和G87指令

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在指定工件的外圆或端面钻出指定深度的孔，为后续攻丝做准备。

使用条件：

若执行非中心钻孔，需满足以下条件：

配备轴向伺服主轴，否则钻头无法转动。

夹工件主轴须为伺服驱动或者具有脉冲位置控制的变频器，否则夹工件主轴无法准确定位，导致加工孔偏移。

若使用轴向伺服主轴钻孔，夹工件主轴须配备刹车装置（刹车盘），否则钻孔过程中工件主轴位置发生偏移，导致加工孔偏或断刀。

指令格式

G83 [C/H_] Z/W_ [X/U_] [R_] [Q_] [P_] [F_] [K_] [M_]

G87 [C/H_] X/U_ [Z/W_] [R_] [Q_] [P_] [F_] [K_] [M_]

描述

C/H：C 轴定位点坐标，缺省值为当前位置。

Z(W)：G83-孔底 Z 轴坐标；G87-起始点平面 Z 轴坐标。缺省值为当前点坐标。

模态地址字，G80 指令重 G83-孔底 Z 轴坐标为未指定状态。

X(U)：G83-起始点平面 X 轴坐标；G87-孔底 X 轴坐标。缺省值为当前点坐标。

模态地址字，G80 指令重置 G87-孔底 X 轴坐标为未指定状态。

R：初始点到 R 平面的增量值。小于等于孔长度，缺省值为 0。

模态地址字，G80 指令重置为缺省值。

Q：每次进给深度。必须为正数， 缺省值为 R 点到孔底长度。

模态地址字，G80 指令重置为缺省值。

P：孔底暂停时间（ms）。必须为 0 或正数，缺省值为 10。

模态地址字，G80 指令重置为缺省值。

F：进给速率。大于等于 0.001，缺省值为当前系统进给速率。

K：重复次数。大于等于 0，缺省值为 0。

M：C 轴抱紧的 M 代码， M + 1 为 C 轴松开的 M 代码，必须为正整数。省略时 C 轴不抱紧。

刀轨说明

钻孔流程示意图：

1、加工开始时刀具以 G00 快速移动到初始点平面位置。

2、以 G00 快速下降至所设定的 R 点。

3、以 G01 钻孔下降 1 个切削量 Q 的深度后，以 G00 快速移动至所设定的 R 点。

4、以 G00 快速移动至钻孔深度 Q 上方 0.5mm 处，以 G01 钻孔下降到 2 个切削量 2Q 的深度后，以 G00 快速移动至所设定的 R 点。

5、以 G00 快速移动至钻孔深度 2Q 上方 0.5mm 处，以 G01 钻孔下降到 3 个切削量 3Q 的深度，以 G00 快速移动至所设定的 R 点。

6、重复上述的攻丝动作直到到达孔底 Z 位置。

7、以 G00 快速移动至初始点平面。

• 执行完钻孔指令后，主轴位置控制模式恢复成钻孔前模式。
• 执行钻孔时，旋转的主轴由最近一个启动主轴正反转的 M 代码指定（如 M3、M4、M203、M204 等）。
• 旋转主轴转速由刀路中相应主轴的转速指定（如 S、S2、S3 等），缺省值为 1000。
• G83 指定 X/C，先执行 X/C 轴定位，再开始执行钻孔。
• G87 指定 Z/C，先执行 Z/C 轴定位，再开始执行钻孔。
• G83/G87 为模态指令，需使用 G80 指令取消钻孔固定循环，否则后续刀路 X/Z 将会以 G83/G87 指令规则执行。
• R 平面和孔底平面一致时，重复次数 K 大于 0 无效，只执行一次到 R 平面和返回的定位动作。

范例

G97 S500 M03 //主轴正转为 500 rpm，转数恒定

G00 X50.0 //快速定位至 X50

G98 G83 Z-40.0 C0.0 R-5.0 P10.0 Q500 F600 M31 // 孔底位置为 Z-40，初始点到 R 点平面距离 5mm，孔底暂停时间为 10ms，每次进给深度为 500，进给速率为 600mm/min，C 轴 0 度钻第一孔

C90.0 M31 // C 轴 90 度钻第二孔，G83/G87 打孔为模态指令

C180.0 M31 // C 轴 180 度钻第三孔

G80 // 取消循环

M30 // 结束程序