平头哥TH5120 BeagleV-Ahead开机系统软件使用体验

等了许久，Beagle 社区官网终于上线了BeagleV-Ahead 的主页 网址 https://beagleboard.org/beaglev-ahead ，我们的系统软件评测将会以这个官方主页为出发点 ，进行一系列的系统软件功能等操作演示，因官网没有中文页面，我这里 把 主页内的文字 翻译成了中文 来方便大家对照 参考。

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上一篇介绍了 BeagleV-Ahead的硬件基本组成，以及各个接口的使用场景功能等，这一篇我们从拿到一个开发板开始，从软件层面来展示 BeagleV-Ahead 系统的一些软件特性，首先从BeagleV-Ahead 上电，连接显示器，作为一个独立的小型 PC使用，之后 使用USB转串口工具，使用终端命令行 方式 登录终端，作为嵌入式开发的角度来操作此款开发板，最后 讲解 如何 更新 官方提供的 不同系统镜像，分别烧录至 TF卡 EMMC等。

注意：拿到开发板后，默认运行了 ubuntu-23.04 系统,我们将会以这个为标准系统开始编写系统软件评测文章。

系统初体验

1. 开发板上电

上一篇文章有介绍过如果想到手后完整体验BeagleV-Ahead发行版系统，就需要使用 5V/DC 给开发板供电，才能使用MicroUSB 3.0接口OTG转接线连接 USB鼠标键盘等设备。

拿到开发板后，首先确保已经连接好WiFi天线，准备 好了5V/DC电源，就可以直接接入BeagleV-Ahead 进行上电。

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2. 连接必要设备

如果把BeagleV-Ahead当作一个小的PC来用 ，只是电源自然是不够的，因为你无法对其进行简单的交互，这时就需要 连接 显示器 ，以及鼠标键盘 来对系统进行一个交互操作，实现一个真正的个人小PC。

首先自行购买一根 microHDMI转HDMI的转接线连接至显示屏/电视（注意： 有些显示屏接口并没有标准的HDMI2.0接口，需要留意确认）。其次 自备一套 USB 鼠标键盘设备（建议使用 USB无线 鼠标键盘套装，不然还需要购买一个USB HUB来扩展USB接口），USB鼠标一端连接至MicroUSB 3.0 OTG TYPEA母头，另一端连接至BeagleV-Ahead MicroUSB口，连接成功后 如下示意图所示。

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因USB HDMI都默认支持热拔插，且系统也有做适配支持，所以可以在 BeagleV-Ahead启动后 再进行连接。

3. 登录系统

按照上述步骤，连接成功HDMI到显示器后，屏幕默认就会显示一个大大的 BeagleBoard logo 背景图（桌面系统默认会自动登录 不需要手动输入用户名和密码），此时可以使用鼠标键盘 来操作 点击屏幕上应用来进行体验。

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可能是因为系统显示优化还不够完善，第二次启动后会异常卡顿，建议Beagle官方尽快优化 解决。

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4. 连接网络

登录系统后的第一件事就是看看有没有联网，如果你的旁边有 RJ45网线可以上网，那么强烈建议你直接使用RJ45网线连接开发板，来进行网络通信，连接RJ45网线 在上一篇硬件评测 网卡章节有介绍，连接成功后，BeagleV-Ahead系统会默认自动获取IP地址，可以在系统下 打开 Bash终端，输入 ping qq.com 确认。

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如果BeagleV-Ahead没有默认获取IP地址，可以按下BeagleV-Ahead RESET复位系统 来重启获取，如果重启后还是无法获取，那么请检查网线另一端路由器的配置。当然如果你的使用环境没有RJ45网线，只能通过 WIFI 无线的方式连接网络，也是可以的，接下来使用 nano 来编辑 /etc/wpa_supportion.conf 文件，在里面输入 您的 WiFi名称 和密码，保存退出，之后再次 重启 开发板 即可 通过 Bash终端下 Ping的方式 确认 或者 打开浏览器访问网页的方式确认

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也可以截图来查看桌面的变化

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联网成功后就可以做很多有趣的事情了。

5. 系统体验

更新软件源,如果使用 sudo apt update 命令提示需要输入密码，默认的系统 密码为 temppwd 用户名为 beagle

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安装htop软件包

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开发Hello.c程序

如果只是运行安装现有的软件，体验起来似乎和PC机差不多，因为性能的原因 甚至还没有我们常用的X86 PC流畅，不过在嵌入式设备上我们可以做到平常PC很难实现的事情，就是很方便的开发属于自己的程序运行。 接下来讲解如何在 BeagleV-Ahead 开发编译运行自己的程序。

开发方式选择

在上一章节里面 介绍了把 BeagleV-Ahead当作PC使用 进行体验，因为目前优化问题，以及资源相对比较缺少的原因，无法直接使用 IDE或者 文本编辑器来编写代码，还是需要通过在终端下操作。

使用系统桌面开发

首先我们在保证 开发板的 显示器设备 键盘 都在连接的状态下，同时按下键盘上的 ctrl + alt + t 三个按键，系统就会自动弹出一个 bash终端，因为 系统默认没有安装 图形化 文本编辑器，所以我们需要使用 nano 工具在终端下进行文本编辑操作。

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使用USB串口开发

如果用显示器比较麻烦，而且当下并不具备这个条件 去在BeagleV-Ahead上进行开发，那么我们可以使用 BeagleV-Ahead默认预留的UART串口进行访问开发板终端，进而进行开发操作体验，其中 BeagleV-Ahead和 USB转TLL 串口模块 连接抽象示意图如下所示！

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我这里找了一个常见的 CP210 USB 转TTL模块，一段连接至开发板 一段连接至电脑，中间通过 双母头 2.54杜邦线进行连接，连接成功后如下图所示，之后我们回到 电脑端，以Windows系统为例，首先安装USB串口驱动（wind10及以上系统默认会自动安装，如无法自动安装，可以使用 驱动精灵等工具来辅助安装）。安装成功后就可以通过 putty mobaxter minicom等工具来操作串口 和 BeagleV-Ahead进行交互了。

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下面以使用Putty工具打开BeagleV-Ahead串口

• 对于Windows系统 此时Windows设备管理器 在 端口(COM和LPT) 处会多出一个串口设备，一般是以 USB-Enhanced-SERIAL CH9102开头，您需要留意一下后面的具体COM编号，用于后续连接使用。

QuickStart-01

如上图，COM号是96，我们接下来连接所使用的串口号就是96。

接下来获取串口工具来开发 COM96设备，我们这里推荐使用Putty 一款小巧强大的多协议工具，其中putty工具可以访问官网页面 https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/ 来获取，下载完成后双击打开接口运行。

如下图所示，打开putty后，主界面，参考图片从左 到右 红框字体所示，分别 设置 连接类型 为 Serial Serial Line 为COM96 Speed 为115200 ，有图左下角 切换到 serial 界面，设置 Flow control 为 None 最后 点击 Open 即可 打开 BeagleV-Ahead的串口界面。

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最后可以看到系统弹出了一个 终端的对话框 可以按下 windows电脑的键盘Enter键 ，进入到终端模式，就可以通过串口和BeagleV-Ahead进行交互操作了。

初次使用串口登录，系统会提示 需要你 输入用户名和密码 登录，BeagleV-Ahead默认的 用户名是 **beagle ** 密码是 temppwd

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编写运行程序

进行系统后，我们就可以使用BeagleV-Ahead 编写并运行一个简单的 hello.c 程序 打印输出 Hello BeagleV-Ahead! 这句话！

在这里插入图片描述

编写程序

如下是一个简单的示例代码，通过 nano 或者 vim等命令 新建一个 hello.c文件，然后输入进入，保存退出

#include <stdio.h>

int main (void)
{
    print("Hello BeagleV-Ahead! \n\r");
    return 0;
}

截图介绍 如何 使用 文本编辑器，怎么写入代码 怎么保存

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编译运行

大家应该都知道，计算机硬件只认识0 1 0 1数字，无法直接运行我们编写好的程序，这时我们就需要把 我们写好的程序转换成计算机可以识别的机器码语言，这个转换过程 一般叫做编译过程。既然谈到了编译，那么就需要有专门的编译器，在BeagleV-Ahead 编译 hello.c程序，直接使用系统预装的 GUN GCC就可以进行编译生成可以直接运行的程序。

gcc hello.c

编译完成后，会生成一个 可执行程序，这个程序是 ./a.out 我们直接运行，就可以看到打印出来的 **"Hello BeagleV-Ahead!**字符。

./a.out

s

到此为止，整个简单的编译 运行程序示例演示完成，如果想要学习更多，可以 阅读 《UNIX环境高级编程》来学习更多开发。

更新eMMC 系统

注意：此教程运行环境基于windows系统，理论上 windows 10及以上系统都支持

获取镜像

使用浏览器访问 https://www.beagleboard.org/distros 页面，即可看到 所有的 Beagle 社区支持的系统镜像，我们需要找到 BeagleV-Ahead专用的系统镜像，可以根据左侧字体 Filter Software Distributions 点击 下拉框 选择 BeagleV-Ahead 板子，同时留一下 右侧 绿色 √ 号 表示 长期支持更新版本，我们下载时要根据这两个条件来选择适合自己的镜像，如下图所示，我这里截图 选中了 BeagleV-Ahead 板子，目前看到只有两个系统镜像的支持，分别时 ubuntu 以及yocto ,在这里我要简单介绍一下两个系统的区别，其中 ubuntu系统作为一个 发行版系统 主要是把BeagleV-Ahead作为一个PC使用，里面有丰富的应用 软件包，可视化的界面 人性化的交互体验，适用于大部分群体，另一个Yocto属于一个专业的自定义小系统，可以看作是转为 嵌入式开发者提供的一套镜像支持，用于更深入的针对BeagleV-Ahead开发，这个系统可玩性比较低，不建议非专用人员使用。

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下载系统可以点击每个镜像 下面的 橙色 Image 按钮，直接点击即可下载，下载下来以后是一个 和 系统 名称 一样的.zip 压缩包，如下示意图所示。

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进入烧录模式

在更新系统之前，我们要先准备好对应的系统镜像，请先参考上一节准备好需要更新的系统镜像，之后 参考 下图所示 按下 USB 按键 保持长按，接下来，将 MicroUSB 线一端 连接至BealgeV-Ahead ，另一端连接至 电脑USB接口（建议3.0 烧写会很快）。

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连接成功后，可以看到Windows电脑的设备管理器 弹出来一个 名为 USB download gadget的 设备，这就表明 我们已经进入了USB烧录模式，但是目前因为 Beagle 还并未发布 windows下的 烧录工具，所以此章节 我暂时先使用 虚拟机 ubuntu系统 来进行演示烧录操作。

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windows下识别到设备后，我们需要将此设备 通过 连接的方式 连接到ubuntu 18.04虚拟机内，我这里使用了 vmware虚拟机工具，其中连接设备到 ubuntu系统的步骤如下箭头所示，分别点击vmware软件顶部菜单栏 虚拟机 --> 可移动设备 —> USB download gadget —> 连接 即可将设备连接至 虚拟机内，连接成功后就可以开始后续的烧写步骤了。

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运行烧写工具

前几小节 我们已经准备好了硬件环境 需要烧录的系统镜像，接下来就可以进入到真正的烧录过程里面了，参考官方 https://docs.beagleboard.org/latest/boards/beaglev/ahead/02-quick-start.html#flash-the-latest-image-on-emmc 的一个说明，我这里使用的 Ubuntu-18系统 所以需要先安装 android-sdk-platform-tools 这么一个软件包 之后将 我们前面下载好的镜像 复制到 ubuntu 系统内，使用unzip解压缩 得到一个deploy 文件夹， 就可以进入 文件夹内 执行 sudo ./fastboot_emmc.sh 命令开始烧写，如下为比较详细的演示操作步骤 。

1. 先将我们前面下载好的 镜像 通过 拖拽 或者 filezila 等工具 上传到 Ubuntu系统的 家 ~ 目录下，拖拽拷贝文件的方式如下所示。

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1. 在ubuntu可以联网的状态下，使用 sudo apt 命令安装 烧写工具 android-sdk-platform-tools ，如下所示，在Ubuntu系统下，同时按下 ctrl + alt + t 快速唤醒 终端。 具体操作步骤如下红框所示。

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1. 最后我们可以开始烧录操作，首先使用 cd命令 切换到 你前文 拖拽 存放 Ubuntu系统的目录，之后使用 unzip 解压缩命令解压镜像，最后进入到 解压后的镜像 deploy目录内，执行 sudo ./fastboot_emmc.sh 即可自动开始烧写，烧写完成后 会自动重启开发板系统 如下为操作演示步骤。

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烧录完成后，系统会自动重启，但是整个烧录过程 大约持续 3 - 5分钟，请大家烧录时耐心等待。

开发板 重启后，就是你烧录过的最新的系统镜像。可以参考前几篇的文章 进行使用最新的系统。