论文:Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking(CVPR2022)
代码:https://github.com/noahcao/OC_SORT
作者指出SORT中的三个问题:
提出三个创新点打包解决上述问题,OOS(以观测为中心的在线平滑)、OCM(以观测为中心的动量)、OCR(以观测为中心的恢复)
作者提出的三个创新点对HOTA和IDF1有一定的提升,对MOTA几乎没有提升
线性插值的后处理对提点很有用,插值的最大间隔设置为了20帧。表中的GPR为使用了RBF核的高斯过程回归。
以下是OC-SORT与其他先进方法在MOT17、MOT20、DanceTrack测试集上的对比: