CMake

# 声明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

# 声明一个cmake工程
project( HelloSLAM )

# 添加一个可执行程序
# 语法: add_executable( 程序名 源代码文件 )
add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )

# 编译、链接库
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )  # 静态库 .a
# add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )  # 共享库 .so
add_executable( useHello useHello.cpp )
target_link_libraries( useHello hello_shared )

# 如果只添加头文件
include_directories("/usr/include/eigen3")

mkdir build
cd build
cmake ..
make