自研大模型上车双足机器人，西湖大学系具身智能曝光

双足机器人赛道，又迎来一名搭载AI大模型的玩家。

西湖机器人，西湖大学机器智能实验室的转化项目，被曝将重点涉猎双足机器人领域，并且是搭载GPT大模型的版本，以行为/轨迹为核心那种。

目前，该公司在市场的大概估值在1-2亿左右。

还有来自市场的消息表示，因为转化自西湖大学，其迈向双足及大模型的道路拥有两条支线的诸多明星实验室加持。

而且量子位打听到，目前团队已经发布了纯动作算法RobotBert，并且在其已经推出的四足机器人身上应用，同时在仿真环境下的各类智能体身上应用。

如此看来，距离西湖系具身智能面世，恐怕不远了？！

揭开庐山真面目

在机器人大赛道，西湖机器人并不是一名纯新手。

西湖大学官网公开资料显示，西湖机器人成立于2021年6月，是“西湖大学人工智能和机器人领域第一个优质成果转化项目”。

据了解，西湖机器人的牵头人，正是西湖大学机器智能实验室（MiLAB）负责人王东林。

公司做机器人，很大程度上也是基于实验室面向的工作方向，如深度强化学习、深度元学习、机器人学等。

但与现在的进军“双足+AI大模型”不同，西湖机器人成立之初，目标整体围绕四足机器人展开。

根据目前公开的宣传视频来看，其旗下四足机器人本体可以完成一些基础的灵巧行动。

比如前进：

还有后空翻：

以及狗狗式满地打滚（？）：

上楼梯之类的任务也可以比较好地cover：

不过，虽然不是机器人领域的新入场玩家，四足机器人和双足机器人无论是从硬件本体、算法、还是落地场景之间还是存在着诸多差异。

也就是说，西湖机器人在这条赛道上面临的路并不是那么好走——尤其在今年具身智能大爆发，诸多优秀选手纷纷入局的大背景下。

而量子位打听来的消息，与四足机器人锚定科研、电力、商场、机场等领域不同，西湖机器人将推出的双足机器人，重新选择了瞄准方向：

制造领域，或仓储搬运场景。

根据企查查，该公司刚刚增加了注册资本，并且在12月有过一波股东变更。