脑机接口+机器狗 | MIT的 Ddog 项目将脑机接口与Spot 机器人连接起来

未来，将脑机接口(BCI)和机器人系统结合起来，就能在日常生活中实现无缝个人助理系统，只需利用大脑活动，就能以离散的方式执行请求。

这类系统可能有助于锁定综合征（LIS）或肌萎缩性脊髓侧索硬化症（ALS）患者的日常助理，因为他们可以从使用大脑传感接口与机器人助手进行交流中获益。

由Nataliya Kos'myna领导的麻省理工学院研究团队最近发表了一篇有关 Ddog 项目的论文。该项目旨在将波士顿动力公司的 Spot 四足机器人改造成一种基本的通讯工具，供患有渐冻人症、脑瘫和脊髓损伤等肢体障碍的人使用。

该项目的系统使用了包括AttentivU 在内的脑机接口（BCI）系统。这是一副内置传感器的无线眼镜。这些传感器可以测量一个人的脑电图(EEG)或大脑活动，以及眼电图(EEG)或眼球运动。

这项研究是建立在该大学的"Brain Switch"，它是一种实时闭环脑机接口技术，允许用户与看护人进行非语言的实时交流。Kos'myna的Ddog项目使用与Brain Switch相同的技术栈和基础设施扩展了该应用程序。

Spot可以为用户获取物品

许多患有ALS(肌萎缩侧索硬化症)的患者已经或最终将失去行走、穿衣、说话、写字甚至呼吸的能力。虽然交流辅助设备确实存在，但大多数是眼睛注视设备，允许用户使用计算机进行交流。允许用户与周围世界互动的系统并不多。

Ddog最大的优势在于它的移动性。这就意味着，只要给它下达简单的指令，它就能在无人干预的情况下执行。

Spot的移动能力也很强。它的四条腿几乎可以到达人类可以到达的任何地方，包括上下斜坡和楼梯。机器人的手臂配件可以让它执行一些任务，比如递送杂货、搬动椅子，或者把书或玩具拿给用户。

在这项概念验证工作中，研究人员探索了无线可穿戴 BCI 设备如何控制四足机器人--波士顿动力公司的 Spot。该设备通过嵌入眼镜框的电极测量用户的脑电图（EEG）和脑电图（EOG）活动。用户通过进行脑筋急转弯的内心活动来回答一系列“是”或“否”的问题。每个问答对都为Spot预先配置了一组操作。例如，当一连串问题的答案都是"是"时，系统会提示 Spot 穿过房间，拿起一件物品，并为用户取回（例如，拿一瓶水）。该系统成功率高达 83.4%。

参考文献：

https://www.therobotreport.com/ddog-mit-project-connects-brain-computer-interface-spot-robot/