OpenAI Gym 中级教程——环境定制与创建

Echo_Wish

发布于 2024-01-31 09:03:01

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发布于 2024-01-31 09:03:01

文章被收录于专栏：数据结构和算法数据结构和算法

Python OpenAI Gym 中级教程：环境定制与创建

OpenAI Gym 是一个强化学习算法测试平台，提供了许多标准化的环境供用户使用。然而，有时候我们需要定制自己的环境以适应特定的问题。本篇博客将介绍如何在 OpenAI Gym 中定制和创建环境，并提供详细的代码示例。

1. 安装 OpenAI Gym

首先，确保你已经安装了 OpenAI Gym：

pip install gym

2. 创建一个简单的定制环境

让我们从创建一个简单的自定义环境开始。我们将创建一个名为 CustomEnv 的环境，这个环境的任务是让一个小车从左侧移动到右侧。小车每次向右移动一步，获得一个正的奖励；向左移动一步，获得一个负的奖励。目标是使小车获得尽可能多的奖励。

import gym
from gym import spaces
import numpy as np

class CustomEnv(gym.Env):
    def __init__(self):
        super(CustomEnv, self).__init__()

        # 定义动作空间和观察空间
        self.action_space = spaces.Discrete(2)  # 0表示向左，1表示向右
        self.observation_space = spaces.Box(low=np.array([0]), high=np.array([100]), dtype=np.float32)

        # 初始化小车位置
        self.position = 0

    def reset(self):
        # 重置环境，将小车放置在起始位置
        self.position = 0
        return np.array([self.position])

    def step(self, action):
        # 执行动作，更新小车位置并返回奖励和观察结果
        if action == 0:
            self.position -= 1
        else:
            self.position += 1

        # 计算奖励
        reward = 1 if action == 1 else -1

        # 规定位置范围在 [0, 100] 之间
        self.position = np.clip(self.position, 0, 100)

        # 返回观察结果、奖励、是否终止和其他信息
        return np.array([self.position]), reward, False, {}

# 创建环境实例
env = CustomEnv()

# 测试环境
for episode in range(5):
    state = env.reset()
    total_reward = 0
    done = False
    while not done:
        action = env.action_space.sample()  # 随机选择动作
        next_state, reward, done, _ = env.step(action)
        total_reward += reward
    print(f"Episode {episode + 1}, Total Reward: {total_reward}")

在这个示例中，我们创建了一个名为 CustomEnv 的环境，继承自 gym.Env。我们定义了动作空间和观察空间，并实现了 reset 和 step 方法。reset 方法用于重置环境，将小车放置在起始位置；step 方法用于执行动作，更新小车位置，并返回奖励和观察结果。

3. 注册自定义环境

为了能够在 Gym 中使用我们创建的自定义环境，我们需要将其注册到 Gym 中。这可以通过 gym.register 函数完成。

from gym.envs.registration import register

# 注册自定义环境
register(
    id='CustomEnv-v0',
    entry_point='custom_env:CustomEnv',
)

以上代码应保存在名为 custom_env.py 的文件中，然后在使用环境时导入该文件。

4. 使用自定义环境

现在我们可以在 Gym 中使用我们创建的自定义环境了。

import gym

# 导入自定义环境
import custom_env

# 创建环境实例
env = gym.make('CustomEnv-v0')

# 测试环境
for episode in range(5):
    state = env.reset()
    total_reward = 0
    done = False
    while not done:
        action = env.action_space.sample()  # 随机选择动作
        next_state, reward, done, _ = env.step(action)
        total_reward += reward
    print(f"Episode {episode + 1}, Total Reward: {total_reward}")

以上代码中，我们导入了自定义环境并使用 gym.make 创建了环境实例。然后，我们测试了该环境的随机策略。