发那科报警代码

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1. 程序报警（P/S报警）报警号

报警内容：

000

对于修改后必须断电才能生效的参数，修改参数后应断电。

001

TH报警，外设输入程序格式错误。

002

电视报警，外设输入的节目格式错误。

003

输入数据超出最大允许输入值。参考编程部分的相关内容。

004

该块的第一个字符不是地址，而是数字或“-”。

005

地址后面不是数字，而是另一个地址或块结束字符。

006

符号“-”使用错误（不允许负值的地址后面出现“-”，或者出现两个连续的“-”）。

007

小数点“.” 使用不正确。

009

字符出现在无法使用该字符的位置。

010

指令了无法使用的 G 代码。

011

未给出切削进给速率。

014

程序中出现同步进给指令（本机无此功能）。

015

尝试同时移动四个轴。

020

在圆弧插补中，CNC专业微信号cncdar，起点和终点到圆心的差值大于参数876指定的值。

021

圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的移动。

029

H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030

使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033

编程了刀具半径补偿中不能出现的交点。

034

圆弧插补出现在刀具半径补偿的开始或取消程序段处。

037

尝试用G17、G18或G19改变刀具半径补偿方式下的平面选择。

038

因为在刀具半径补偿模式下，CNC专业微信号cncdar，圆弧的起点或终点与圆心重合，所以会发生过切。

041

刀具半径补偿时会发生过切。

043

指令了无效的 T 代码。

044

在固定循环模式下使用G27、G28或G30指令。

046

G30指令中，P地址被赋了无效值（对于本机床来说，只能是2）。

051

自动切角或自动倒圆块后发生不可能的运动。

052

自动转角或自动圆角程序段之后的程序段不是 G01 指令。

053

在自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。

055

在自动切角或自动圆角程序段中，移动距离小于C或R的值。

060

查找序列号时，未找到该指令的序列号。

070

程序存储器已满。

071

未找到搜索地址，或程序搜索时未找到指定的程序号。

072

程序存储器中的程序数已满。

073

输入新程序时尝试使用现有程序编号。

074

程序编号不是 1 到 9999 之间的整数。

076

子程序调用指令M98中没有地址P。

077

子程序嵌套超过三层。

078

M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。

085

外设输入程序时，输入格式或波特率不正确。

086

当使用读带机/打孔机接口进行程序输入时，外围设备就绪信号关闭。

087

使用读带机/打孔机接口进行程序输入时，CNC专业微信号cncdar，虽然指定了读取停止，但读取10个字符后，无法停止输入。

090

由于距参考点距离太近或速度太低，恢复参考点操作无法正常进行。

091

当自动运行暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时），执行了手动返回参考点。

092

G27指令中，到达指令位置后发现不是参考点。

100

PWE=1，提示参数修改完成后，将PWE设置为零，按RESET键。

101

在编辑或输入程序的过程中，当NC刷新内存内容时，电源被关闭。出现此报警时，应将PWE设置为1，关闭电源，再次打开电源时按住DELETE键，即可清除存储器中的内容。

131

PMC 报警信息超过 5 条。

179

参数 No.597 设定的控制轴数超过最大值。

224

首次返回参考点之前尝试执行可编程轴运动指令。

2、伺服报警号

报警内容：

400

伺服放大器或电机过载。

401

速度控制器就绪信号（VRDY）关闭。

404

VRDY信号没有关闭，CNC专业微信号cncdar，但是位置控制器就绪信号（PRDY）关闭。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

405

位置控制系统错误。由于 NC 或伺服系统问题，返回参考点失败。再次执行回参考点操作。

410

当X轴停止时，位置误差超过设定值。

第411章

当X轴移动时，位置误差超过设定值。

第413章

X轴错误寄存器中的数据超过限制值，或者D/A转换器接受的速度指令超过限制值（可能是参数设置错误）。

第414章

X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

第415章

X轴指令速度超过511875检测单位/秒，检查参数CMR。

第416章

X轴编码器故障。

第417章

X轴电机参数错误，检查参数8120、8122、8123、8124。

第420章

当Y轴停止时，位置误差超过设定值。

第421章

当Y轴移动时，位置误差超过设定值。

第423章

Y轴错误寄存器中的数据超过限制值，或者D/A转换器接受的速度指令超过限制值（可能是参数设置错误）。

第424章

Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

第425章

Y轴指令速度超过511875检测单位/秒，检查参数CMR。

第426章

Y轴编码器故障。

第427章

Y轴电机参数错误。检查参数 No.8220、8222、8223 和 8224。

第430章

当Z轴停止时，位置误差超过设定值。

第431章

当Z轴移动时，位置误差超过设定值。

第433章

Z轴错误寄存器中的数据超过限制值，或者D/A转换器接受的速度指令超过限制值（可能是参数设置错误）。

第434章

Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

第435章

Z 轴指令速度超过 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。

第436章

Z轴编码器故障。

第437章

Z轴电机参数错误。检查参数 No.8320、8322、8323 和 8324。

3、超程报警报警号

报警内容：

510

X轴正向软限位超程。

511

X轴负软限位超程。

520

Y轴正向软限位超程。

第521章

Y轴负软限位超程。

第530章

Z轴正向软限位超程。

第531章

Z轴负软限位超程。

4. 过热报警和系统报警

第700个报警是NC主印刷电路板过热报警；

704号报警为主轴过热报警；

另外6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警。