全志XR806芯片 如何修改中断优先级？
1.问题背景 XR809/XR871/XR808/XR872上如何修改中断的优先级。
2.问题描述 很多模块都会使用到中断，但中断的优先级在模块的初始化或者在使能中断时就设定了，那么如何修改中断的优先级呢?
3.解决办法
3.1 中断是如何设定优先级的 中断的优先级是在下面这个函数设定的，每个带中断的模块都会调用到这个函数 HAL_NVIC_ConfigExtIRQ(GPADC_IRQn, GPADC_IRQHandler, NVIC_PERIPH_PRIO_DEFAULT);(第二个参数代表的是优先级) 这个HAL_NVIC_ConfigExtIRQ会调用到HAL_NVIC_SetPriority函数 HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)函数的2个参数分别是中断类型以及中断优先级。 最终是HAL_NVIC_SetPriority进行了中断优先级的设定的。
3.2如何设定中断优先级 (1).本来修改模块的优先级通过修改这个模块的HAL_NVIC_ConfigExtIRQ函数即可，但大部分模块的初始化函数都已经rom化了，直接修改rom化的初始化函数是无法生效的。
(2).所以首先我们需要找到模块中哪里调用了HAL_NVIC_ConfigExtIRQ函数,然后在应用层代码中添加HAL_NVIC_SetPriority函数重新设定优先级 例如： GPIO模块在HAL_GPIO_EnableIRQ模块中调用到了HAL_NVIC_ConfigExtIRQ函数，那么需在上层应用代码中再次调用HAL_NVIC_SetPriority 函数来进行重新设定中断的优先级
HAL_GPIO_EnableIRQ ---> 这个接口里面的代码已经rom化，不能进行优先级设定
HAL_NVIC_SetPriority ---> 重新设定优先级，覆盖HAL_GPIO_EnableIRQ函数里设定的默认值ADC模块在HAL_ADC_Init模块中调用到了HAL_NVIC_ConfigExtIRQ函数，那么需在上层应用代码中再次调用HAL_NVIC_SetPriority 函数来进行重新设定中断的优先级
HAL_ADC_Init ---> 这个接口里面的代码已经rom化，不能进行优先级设定
HAL_NVIC_SetPriority ---> 重新设定优先级，覆盖HAL_ADC_Init函数里设定的默认值(3).需要注意HAL_NVIC_SetPriority函数的2个参数
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
IRQn_Type IRQn ---> 中断类型，在应用层需要根据具体的模块进行填写，例如GPIO需要填GPIOA_IRQn/GPIOB_IRQn,ADC需要填GPADC_IRQn
uint32_t priority ---> 优先级，根据具体所需进行填写，数字越小优先级越低