编写高效的代码，你应该了解Array、Memory、ReadOnlySequence . . .
编写高效的代码，你应该了解Array、Memory、ReadOnlySequence . . .
针对“缓冲区”编程是一个非常注重“性能”的地方，我们应该尽可能地避免武断地创建字节数组来存储读取的内容，这样不但会导致大量的字节拷贝，临时创建的字节数组还会带来GC压力。要正确、高效地读写缓冲内容，我们应该对几个我们可能熟悉的类型具有更深的认识。
一、Array、ArraySegment、Span<T>、Memory<T>与String
Array、ArraySegment、Span<T>、Memory<T>，以及ReadOnlySpan<T>与ReadOnlyMemory<T>本质上都映射一段连续的内存，但是它们又有些差异，导致它们具有各自不同的应用场景。Array是一个类（引用类型），所以一个Array对象是一个托管对象，其映射的是一段托管堆内存。正因为Array是一个托管对象，所以它在托管堆中严格遵循“三段式（Object Header + TypeHandle + Payload）”内存布局，Payload部分包含前置的长度和所有的数组元素（数组的内存布局可以参阅我的文章《.NET中的数组在内存中如何布局？》），其生命周期受GC管理。
顾名思义，ArraySegment代表一个Array的“切片”，它利用如下所示的三个字段（_array、_offset和count）引用数组的一段连续的元素。由于Array是托管对象，所以ArraySegment映射的自然也只能是一段连续的托管内存。由于它是只读结构体（值类型），对GC无压力，在作为方法参数时按照“拷贝”传递。
public readonly struct ArraySegment<T>
{
private readonly T[] _array;
private readonly int _offset;
private readonly int _count;
public T[]? Array => _array;
public int Offset => _offset;
public int Count => _count;
}不同于ArraySegment，一个Span<T>不仅仅可以映射一段连续的托管内存，还可以映射一段连续的非托管内存；不仅可以映射一段堆内存，还能映射一段栈内存（比如Span<byte> buffer = stackalloc byte8），这一点可以从它定义的构造函数看出来。
public readonly ref struct Span<T>
{
public Span(T[]? array);
public Span(T[]? array, int start, int length);
public unsafe Span(void* pointer, int length);
public Span(ref T reference);
internal Span(ref T reference, int length);
}由于Span<T>是一个只读引用结构体，意味着它总是以引用的方式被使用，换言之当我们使用它作为参数传递时，传递的总是这个变量自身的栈地址。正因为如此，在某个方法中创建的Span<T>只能在当前方法执行范围中被消费，如果“逃逸”出这个范围，方法对应的栈内存会被回收。所以和其他引用结构体一样，具有很多的使用上限制（可以参阅我的文章《除了参数，ref关键字还可以用在什么地方?》），所以我们才有了Memory<T>。
由于Memory<T>就是一个普通的只读结构体，所以在使用上没有任何限制。但是也正因为如此，它只能映射一段连续的托管堆内存和非托管内存，不能映射栈内存。从如下所示的构造函数可以看出，我们可以根据一个数组对象的切片创建一个Memory<T>，此时它相当于一个ArraySegment<T>，针对非托管内存的映射需要是借助一个MemoryManager<T>对象来实现的。
public readonly struct Memory<T>
{
public Memory(T[]? array);
internal Memory(T[] array, int start);
public Memory(T[]? array, int start, int length);
internal Memory(MemoryManager<T> manager, int length);
internal Memory(MemoryManager<T> manager, int start, int length);
}Span<T>和Memory<T>虽然自身是自读结构体，但是它Cover的“片段”并不是只读的，我们可以在对应的位置写入相应的内容。在只读的场景中，我们一般会使用它们的只读版本ReadOnlySpan<T>和ReadOnlySpanMemory<T>。除了这些，我们还会经常使用另一种类型的“连续内存片段”，那就是字符串，其内存布局可以参阅《你知道.NET的字符串在内存中是如何存储的吗？ 》
二、MemoryManager<T>
从上面给出的Memory<T>构造函数可以看出，一个Memory<T>可以根据一个MemoryManager<T>来创建的。MemoryManager<T>是一个抽象类，从其命名可以看出，它用来“管理一段内存”。具体它可以实施怎样的内存管理功能呢？我们先从它实现的两个接口开始说起。
MemoryManager<T>实现的第一个接口为如下这个IMemoryOwner<T> ，顾名思义，它代表某个Memory<T>对象（对应Memory属性）的持有者，我们用它来管理Memory<T>对象的生命周期。比如表示内存池的MemoryPool<T>返回的就是一个IMemoryOwner<T>对象，我们利用该对象得到从内存池中“借出”的Memory<T>对象，如果不再需要，直接调用IMemoryOwner<T>对象的Dispose方法将其“归还”到池中。
public interface IMemoryOwner<T> : IDisposable
{
Memory<T> Memory { get; }
}托管对象可以以内存地址的形式进行操作，但前提是托管对象在内存中的地址不会改变，但是我们知道GC在进行压缩的时候是会对托管对象进行移动，所以我们需要固定托管内存的地址。MemoryManager<T>实现了第二个接口IPinnable提供了两个方法，指定元素对象内存地址的固定通过Pin方法来完成，该方法返回一个MemoryHandle对象，后者利用封装的GCHandle句柄来持有执行指针指向的内存。另一个方法Unpin用来解除内存固定。
public interface IPinnable
{
MemoryHandle Pin(int elementIndex);
void Unpin();
}
public struct MemoryHandle : IDisposable
{
private unsafe void* _pointer;
private GCHandle _handle;
private IPinnable _pinnable;
[CLSCompliant(false)]
public unsafe void* Pointer => _pointer;
[CLSCompliant(false)]
public unsafe MemoryHandle(void* pointer, GCHandle handle = default(GCHandle), IPinnable? pinnable = null)
{
_pointer = pointer;
_handle = handle;
_pinnable = pinnable;
}
public unsafe void Dispose()
{
if (_handle.IsAllocated)
{
_handle.Free();
}
if (_pinnable != null)
{
_pinnable.Unpin();
_pinnable = null;
}
_pointer = null;
}
}抽象类MemoryManager<T>定义如下。它提供了一个抽象方法GetSpan，并利用它返回的Span<T>来创建Memory属性返回的Memory<T>。针对IPinnable接口的两个方法Pin和Unpin体现为两个抽象方法。
public abstract class MemoryManager<T> : IMemoryOwner<T>, IPinnable
{
public virtual Memory<T> Memory => new(this, GetSpan().Length);
public abstract Span<T> GetSpan();
public abstract MemoryHandle Pin(int elementIndex = 0);
public abstract void Unpin();
protected Memory<T> CreateMemory(int length) => new(this, length);
protected Memory<T> CreateMemory(int start, int length)=> new(this, start, length);
protected internal virtual bool TryGetArray(out ArraySegment<T> segment)
{
segment = default;
return false;
}
void IDisposable.Dispose()
{
Dispose(disposing: true);
GC.SuppressFinalize(this);
}
protected abstract void Dispose(bool disposing);
}如果我们需要创建了针对非托管内存的Memory<T>,可以按照如下的形式自定义一个MemoryManager<T>派生类UnmanagedMemoryManager<T>，然后根据这样一个对象创建Memory<T>对象即可。
public sealed unsafe class UnmanagedMemoryManager<T> : MemoryManager<T> where T : unmanaged
{
private readonly T* _pointer;
private readonly int _length;
private MemoryHandle? _handle;
public UnmanagedMemoryManager(T* pointer, int length)
{
_pointer = pointer;
_length = length;
}
public override Span<T> GetSpan() => new(_pointer, _length);
public override MemoryHandle Pin(int elementIndex = 0)=> _handle ??= new (_pointer + elementIndex);
public override void Unpin() => _handle?.Dispose();
protected override void Dispose(bool disposing) { }
}三、ReadOnlySequence<T>
ReadOnlySequence<T>代表由一个或者多个连续内存“拼接”而成的只读序列，下图演示了一个典型的”三段式序列。“单段式”序列本质上就是一个ReadOnlyMemory<T>对象，“多段式”序列则由多个ReadOnlyMemory<T>多个借助ReadOnlySequenceSegment<T>连接而成。
ReadOnlySequenceSegment<T>是一个抽象类，它表示组成序列的一个片段。ReadOnlySequenceSegment<T>是对一个ReadOnlyMemory<T>对象（对应Memory属性）的封装，同时利用Next属性连接下一个片段，另一个RunningIndex属性表示序列从头到此的元素总量。
public abstract class ReadOnlySequenceSegment<T>
{
public ReadOnlyMemory<T> Memory { get; protected set; }
public ReadOnlySequenceSegment<T>? Next { get; protected set; }
public long RunningIndex { get; protected set; }
}结构体SequencePosition定义如下，它表示ReadOnlySequence<T>序列的某个“位置”。具体来说，GetObject方法返回的对象代表具有连续内存布局的某个对象，可能是托管数组、非托管指针，还可能是一个字符串对象（如果泛型参数类型为char）。GetInteger返回针对该对象的“偏移量”。
public readonly struct SequencePosition
{
public object? GetObject();
public int GetInteger();
public SequencePosition(object? @object, int integer);
}ReadOnlySequence<T>结构体的成员定义如下，我们可以通过Length属性得到序列总长度，通过First和FirstSpan属性以ReadOnlyMemory<T>和ReadOnlySpan<T>的形式得到第一个连续的内存片段，通过Start和End属性得到以SequencePosition结构表示起止位置，还可以通过IsSingleSegment确定它是否是一个“单段”序列。通过四个构造函数重载，我们可以利用Array、ReadOnlyMemory<T>和ReadOnlySequenceSegment<T>来创建ReadOnlySequence<T>结构。
public readonly struct ReadOnlySequence<T>
{
public long Length { get; }
public bool IsEmpty { get; }
public bool IsSingleSegment { get; }
public ReadOnlyMemory<T> First { get; }
public ReadOnlySpan<T> FirstSpan { get; }
public SequencePosition Start { get; }
public SequencePosition End { get; }
public ReadOnlySequence(T[] array);
public ReadOnlySequence(T[] array, int start, int length);
public ReadOnlySequence(ReadOnlyMemory<T> memory);
public ReadOnlySequence(ReadOnlySequenceSegment<T> startSegment, int startIndex, ReadOnlySequenceSegment<T> endSegment, int endIndex);
public ReadOnlySequence<T> Slice(long start, long length);
public ReadOnlySequence<T> Slice(long start, SequencePosition end);
public ReadOnlySequence<T> Slice(SequencePosition start, long length);
public ReadOnlySequence<T> Slice(int start, int length);
public ReadOnlySequence<T> Slice(int start, SequencePosition end);
public ReadOnlySequence<T> Slice(SequencePosition start, int length);
public ReadOnlySequence<T> Slice(SequencePosition start, SequencePosition end);
public ReadOnlySequence<T> Slice(SequencePosition start);
public ReadOnlySequence<T> Slice(long start);
public Enumerator GetEnumerator();
public SequencePosition GetPosition(long offset);
public long GetOffset(SequencePosition position);
public SequencePosition GetPosition(long offset, SequencePosition origin);
public bool TryGet(ref SequencePosition position, out ReadOnlyMemory<T> memory, bool advance = true);
}利用定义的若干Slice方法重载，我们可以对一个ReadOnlySequence<T>对象进行“切片”。GetPosition方法根据指定的偏移量得到所在的位置，而GetOffset则根据指定的位置得到对应的偏移量。TryGet方法根据指定的位置得到所在的ReadOnlyMemory<T> 。我们还可以利用foreach对ReadOnlySequence<T>实施遍历，迭代器通过GetEnumerator方法返回。
四、创建“多段式”ReadOnlySequence<T>
“单段式”ReadOnlySequence<T>本质上就相当于一个ReadOnlyMemory<T>对象，“多段式”ReadOnlySequence则需要利用ReadOnlySequenceSegment<T>将多个ReadOnlyMemory<T>按照指定的顺序“串联”起来。如下这个BufferSegment<T>类型提供了简单的实现。
var segment1 = new BufferSegment<int>([7, 8, 9]);
var segment2 = new BufferSegment<int>([4, 5, 6], segment1);
var segment3 = new BufferSegment<int>([1, 2, 3], segment2);
var index = 1;
foreach (var memory in new ReadOnlySequence<int>(segment3, 0, segment1, 3))
{
var span = memory.Span;
for (var i = 0; i < span.Length; i++)
{
Debug.Assert(span[i] == index++);
}
}
public sealed class BufferSegment<T> : ReadOnlySequenceSegment<T>
{
public BufferSegment(T[] array, BufferSegment<T>? next = null) : this(new ReadOnlyMemory<T>(array), next)
{ }
public BufferSegment(T[] array, int start, int length, BufferSegment<T>? next = null) : this(new ReadOnlyMemory<T>(array, start, length), next)
{ }
public BufferSegment(ReadOnlyMemory<T> memory, BufferSegment<T>? next = null)
{
Memory = memory;
Next = next;
BufferSegment<T>? current = next;
while (current is not null)
{
current.RunningIndex += memory.Length;
current = current.Next as BufferSegment<T>;
}
}
}五、高效读取ReadOnlySequence<T>
由于ReadOnlySequence<T>具有“单段”和“多段”之分，在读取的时候应该区分这两种情况以实现最高的性能。比如我们在处理缓冲内容的时候，经常会读取前4个字节内容来确定后续内容的长度，就应该按照如下所示的这个TryReadInt32方法来实现。如代码所示，我们先判断ReadOnlySequence<byte>的长度大于4个字节，然后再切取前四个字节。如果切片是一个“单段式”ReadOnlySequence<byte>（大概率是），我们直接读取FirstSpan属性返回的ReadOnlySpan<byte>就可以了。如果是多段式，为了避免创建一个字节数组，而是采用stackalloc关键字在线程堆栈中创建一个4字节的Span<byte>,并将切片内容拷贝其中，然后读取其中内容即可。由于长度已经读取出来了，我们最后还应该重置ReadOnlySequence<byte>将前4个字节剔除。
static bool TryReadInt32(ref ReadOnlySequence<byte> buffer, out int? value)
{
if (buffer.Length < 4)
{
value = null;
return false;
}
var slice = buffer.Slice(buffer.Start, 4);
if (slice.IsSingleSegment)
{
value = BinaryPrimitives.ReadInt32BigEndian(slice.FirstSpan);
}
else
{
Span<byte> bytes = stackalloc byte[4];
slice.CopyTo(bytes);
value = BinaryPrimitives.ReadInt32BigEndian(bytes);
}
buffer = buffer.Slice(slice.End);
return true;
}，其实针对ReadOnlySequence<T>的读取还有更简单的方式，那就是直接使用SequenceReader，比如上面这个TryReadInt32方法也可以写成如下的形式。
static bool TryReadInt32(ref ReadOnlySequence<byte> buffer, out int? value)
{
var reader = new SequenceReader<byte>(buffer);
if (reader.TryReadBigEndian(out int v))
{
value = v;
buffer = buffer.Slice(4);
return true;
}
value = null;
return false;
}