【MODBUS】Modbus-ASCII数据帧

Modbus-ASCIl传输模式中，每个字节均以ASCI编码，实际报文中1个字节会以两ASCIl字符发送，因此这种模式比Modbus-RTU模式效率要低。

例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 .

数据帧格式如下:

从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。Modbus-ASCI模式校验方法采用的是纵向几余校验 (LRC - Longitudinal Redundancy Cheking) 算法，校验内容不包括顺起始和结束字符。

计算方法也比较简单，对校验内容进行累加和计算，忽略进位，并转换为二进制补码:

例如Modbus-ASCIl模式，主机发送请求，向地址为1的从设备的0x405地址，写入数值0x1234，报文如下:

:010604051234AA<CRX<LF>

即:

: 01 06 04 05 12 34 AA <CR><LF>

可以看到01表示设备地址，06表示写单个保持寄存器。地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。

0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。

手动LRC计算方法

把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码:

0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:  1016 101 = 0xAA或者: 0x100-0x56 = 0xAA