S7Comm报文详解
原创
S7协议是西门子公司为其S7系列PLC（可编程逻辑控制器）通信而设计的一种专用协议。S7协议主要用于西门子PLC之间的通信，以及PLC与其他设备的通信。该协议支持多种通信方式，如MPI（多点接口）、PROFIBUS和Industrial Ethernet等。S7协议的报文结构相对复杂，可分为多个层次。
1. 简介
对比OSI参考模型的话，一层到四层（即物理层、数据链路层、网络层、传输层）与常规的TCP/IP通信相同，这里不在赘述。第五层（会话层）通过S7的TPKT实现，六层（表示层）通过COTP实现，S7Comm则于第七层（应用层）。
整个S7协议结构如下图（不含TCP/IP部分，下同）
TPKT头 | COTP头 | S7Comm头 | S7Comm参数 | 数据 |
|---|
2.TPKT
TPKT头报文格式如下：
用途 | 版本 | 保留 | 长度 |
|---|---|---|---|
长度 | 1byte | 1byte | 1byte |
描述 | 版本信息 | 保留(值为0x00) | TPKT、COTP、S7三层协议的总长度（单位字节） |
3.COTP
COTP分为两类，一类是COTP连接包，一类是COTP功能包。
- COTP连接包：COTP连接包主要用于建立、维护和断开COTP协议层的连接。这一过程包括连接请求（CR-Connect Request）、连接确认（CC-Connect Confirm）、断开请求（DR-Disconnect Request）和断开确认（DC-Disconnect Confirm）等步骤。通过这些连接包，COTP能够在通信双方之间建立一个稳定的、可靠的会话，保证数据的顺序传输和完整性。
- COTP功能包：COTP功能包用于在已建立的COTP连接上进行数据传输和控制信息交换。这包括数据传输（DT-Data Transfer）功能，通过它发送用户数据；以及一些控制功能，如流量控制、复位、错误报告等。功能包使得COTP能够在连接的基础上提供高效、可靠的数据交换服务。
简而言之，COTP连接包主要用于建立和管理连接，而COTP功能包则用于在这些连接上进行实际的数据传输和控制操作。
3.1 COTP连接包
用途 | 长度 | PDU类型 | 目的地参考 | 源地址参考 | 选项 | 参数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
长度 | 1byte | 1byte | 2byte | 2byte | 1byte | 不定 |
描述 | 除长度部分外COTP后续长度 | 指示PDU（Protocol Data Unit，协议数据单元）的类型 | 在建立连接时由接收方提供，用于标识目标或会话的唯一参考号。在连接建立后的通信中，这个字段用来确保数据包被送达到正确的会话。 | 在连接请求时由发起方提供，用于标识源或会话的唯一参考号。这同样用于确保通信双方在正确的会话中交换数据。 | 根据PDU类型不同，可能包含额外的控制信息 | 额外的参数或控制信息，这些信息的存在和格式依据PDU类型和选项字段而定。 |
其中PDU类型有以下选项：
- 0x1: ED Expedited Data，加急数据
- 0x2: EA Expedited Data Acknowledgement，加急数据确认
- 0x4: UD，用户数据
- 0x5: RJ Reject，拒绝
- 0x6: AK Data Acknowledgement，数据确认
- 0x7: ER TPDU Error，TPDU错误
- 0x8: DR Disconnect Request，断开请求
- 0xC: DC Disconnect Confirm，断开确认
- 0xD: CC Connect Confirm，连接确认
- 0xE: CR Connect Request，连接请求
- 0xF: DT Data，数据传输
3.1 COTP功能包
用途 | 长度 | PDU类型 | 选项 |
|---|---|---|---|
长度 | 1byte | 1byte | 1byte |
描述 | 除长度部分外COTP后续长度 | 指示PDU（Protocol Data Unit，协议数据单元）的类型 | 根据PDU类型不同，可能包含额外的控制信息 |
4.S7Comm
报文结构如下
用途 | S7头 | 参数 | 数据 |
|---|---|---|---|
长度 | 10或12byte | 不定 | 不定 |
描述 | 报文头 | 包含了执行特定操作所必需的控制信息 | 数据部分是可选的，具体取决于执行的操作类型。 |
4.1 S7头
报文结构如下：
用途 | 协议ID | 消息类型 | 冗余识别 | 议数据单元参考 | 参数长度 | 数据长度 | 错误类型 | 错误代码 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
长度 | 1byte | 1byte | 2byte | 2byte | 2byte | 2byte | 1byte | 1byte |
描述 | 通常为0x32 | 指示消息类型 | 用于冗余管理，帮助识别和管理通信过程中可能出现的重复数据包，确保数据的一致性和准确性。通常为0x0000 | 这是一个标识符，用来将请求和相应的响应匹配起来。在复杂的通信过程中，这个字段确保了每个请求都能得到正确的响应。= | 参数字段的长度 | 数据部分的长度 | 可选，仅存在于Ack-Data消息中，如果传输过程中出现错误，这个字段将标识错误的类型 | 可选，仅存在于Ack-Data消息中，每个错误类型下可能有多个错误代码，指明了发生错误的具体原因 |
其中,PDU类型有以下值：
- 0x01- Job Request：主站发送的请求（例如读/写存储器，读/写块，启动/停止设备，通信设置）
- 0x02- Ack：从站发送的简单确认没有数据字段（从未见过它由S300 / S400设备发送）
- 0x03- Ack-Data：带有可选数据字段的确认，包含对作业请求的回复
- 0x07- Userdata：原始协议的扩展，参数字段包含请求/响应id，（用于编程/调试，SZL读取，安全功能，时间设置，循环读取..）
4.2 参数、数据
参数取决于消息类型，参数报文的第1个byte是功能码（此处仅介绍建立通讯、读取数据、写入数据三类报文格式）
4.2.1 建立通讯
在每个会话开始时会发送握手消息。它用于协商Ack队列的大小和最大PDU长度，双方都声明其支持的值以确保数据已成功传输。PDU和Ack队列长度字段都遵循大端的数据表示法。
发送请求的报文格式：
S7头消息类型 0x01- Job Request，是功能码为0xF0
用途 | 功能码 | 冗余数据 | Ack队列的大小（主叫） | Ack队列的大小（被叫） | 协商PDU长度 |
|---|---|---|---|---|---|
长度 | 1byte | 1byte | 2byte | 2byte | 2byte |
描述 | 0xF0 | 0x00 |
响应请求的报文格式与发送请求的报文格式相同，但S7头消息类型0x03- Ack-Data。
4.2.2 读取数据
4.2.2.1请求报文
S7头消息类型 0x01- Job Request，是功能码为0x04。请求部分只有参数部分，没有数据部分。
用途 | 功能码 | 项目计数 | 项目1 | 项目2 | …… | 项目n |
|---|---|---|---|---|---|---|
长度 | 1byte | 1byte | ||||
描述 | 0x04 |
每个项目的报文格式如下：
用途 | 变量规范 | 长度规范 | 地址规范 | 数据规范 | 数据长度 | DB编号 | 区域 | 地址 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
长度 | 1byte | 1byte | 1byte | 1byte | 2byte | 2byte | 1byte | 3byte |
描述 | 通常为0x12 | 本项目剩余部分的长度 | IDS的地址规范的格式 | 数据传输的大小和变量类型 | 请求数据长度 | 如果访问的不是DB区域，此处为0x0000 | 数据的区域类型 | 要读取数据的地址 |
- 地址规范的常见值如下所示：
十六进制代码 | 标识 | 描述 |
|---|---|---|
0x10 | S7ANY | S7-Any指针类似地址数据，例如DB1.DBX10.2 |
0x13 | PBC-R_ID | PBC的R_ID |
0x15 | ALARM_LOCKFREE | 报警锁定/释放数据集 |
0x16 | ALARM_IND | 报警指示数据集 |
0x19 | ALARM_ACK | 报警确认消息数据集 |
0x1a | ALARM_QUERYREQ | 报警查询请求数据集 |
0x1c | NOTIFY_IND | 通知指示数据集 |
0xa2 | DRIVEESANY | 见于Drive ES Starter，通过S7进行路由 |
0xb2 | 1200SYM | S7-1200的符号地址模式 |
0xb0 | DBREAD | DB块读取，仅在S7-400上见到 |
0x82 | NCK | Sinumerik NCK HMI访问 |
数据规范常见值如下：
值 | 类型 | 描述 | 长度单位 |
|---|---|---|---|
0 | NULL | 空 | |
3 | BIT | 位访问 | 位 |
4 | BYTE/WORD/DWORD | 字节/字/双字访问 | 位 |
5 | INTEGER | 整数访问 | 位 |
6 | DINTEGER | 双整数访问 | 字节 |
7 | REAL | 实数访问 | 字节 |
9 | OCTET STRING | 八位字节字符串 | 字节 |
数据区域常见值如下：
十六进制代码 | 描述 |
|---|---|
0x03 | 200系列系统信息 |
0x05 | 200系列系统标志 |
0x06 | 200系列模拟量输入 |
0x07 | 200系列模拟量输出 |
0x80 | 直接访问外设 |
0x81 | 输入(I) |
0x82 | 输出(Q) |
0x83 | 内部标志(M) |
0x84 | 数据块(DB) |
0x85 | 实例数据块(DI) |
0x86 | 局部变量(L) |
0x87 | 未知(V) |
0x1c | S7计数器 |
0x1d | S7定时器(T) |
0x1e | 描述不明 |
0x1f | IEC计数器(200系列) |
0x20 | IEC定时器(200系列) |
4.2.2.2 响应报文
响应报文S7头消息类型0x03- Ack-Data。响应报文既有参数部分，又有数据部分。
参数部分：
用途 | 功能码 | 项目计数 |
|---|---|---|
长度 | 1byte | 1byte |
描述 | 0x04 | 后续数据部分有几个 |
数据部分：
用途 | 返回码 | 数据规范 | 数据长度 | 返回数据 | 填充数据 |
|---|---|---|---|---|---|
长度 | 1byte | 1byte | 2byte | 不定 | 不定 |
描述 | 表示返回信息类型 | 数据传输的大小和变量类型 | 后续数据长度 | 读取到的数据 | 如返回数据不到数据长度的长度，则填充一部分00至此 |
常见返回码类型：
十六进制代码 | 英文描述 | 中文描述 |
|---|---|---|
0x00 | Reserved | 未定义，预留 |
0x01 | Hardware error | 硬件错误 |
0x03 | Accessing the object not allowed | 对象不允许访问 |
0x05 | Invalid address | 无效地址，所需的地址超出此PLC的极限 |
0x06 | Data type not supported | 数据类型不支持 |
0x07 | Data type inconsistent | 日期类型不一致 |
0x0a | Object does not exist | 对象不存在 |
0xff | Success | 成功 |
4.2.3写入数据
4.2.3.1 请求报文
S7头消息类型 0x01- Job Request，请求报文格式中参数部分和读取数据的相同，但功能码为0x05，且多了数据部分：
用途 | 返回码 | 数据规范 | 数据长度 | 写入数据 | 填充数据 |
|---|---|---|---|---|---|
长度 | 1byte | 1byte | 2byte | 不定 | 不定 |
描述 | 通常为0x00 | 数据传输的大小和变量类型 | 后续数据长度 | 要写入的乳山市 | 如写入数据不到数据长度的长度，则填充一部分00至此 |
4.2.3.2 响应报文
参数部分请求报文，数据部分为：
用途 | 返回码 |
|---|---|
长度 | 1byte |
描述 | 通常为0xff |
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