NVIDIA 与Segway合作推出 Nova Carter 平台，加速商业级移动机器人开发

还记得NVIDIA几年前推出的Cater机器人么？最初只是作为Isaac SDK的展示平台，基于差速器驱动，使用激光雷达和摄像头来感知世界。

在NVIDIA GTC上，NVIDIA亮相了新一代产品——Nova Cater。用NVIDIA的话说:“Segway在开发机器人移动平台方面拥有长达十年的经验，并拥有深厚的供应链专业知识。我们过去曾与 NVIDIA 在 Carter 1.0 上密切合作，现在我们的团队已经成功地共同开发了 Nova Carter。”

没错，这个产品依旧是NVIDIA与Seagway共同开发，于去年 10 月就发布了，最大的亮点是:能为 3D 映射、视觉同步定位和映射 （vSLAM） 以及基于立体的深度估计等功能提供“开箱即用”的支持。该平台还为工厂或仓库运营提供全球本地化、基于人工智能的对象检测和分割等服务。

商业级移动机器人的开发通常是一个耗时的过程，需要选择、集成和校准传感器，以及开发必要的设备驱动程序。NVIDIA 推出 Nova Carter 平台就是希望能彻底改变这一现状。

Nova Carter 是一款功能齐全的自主移动机器人 （AMR），可帮助开发者在自主导航方面取得突破，从而使他们能够将注意力集中在机器人技术中人工智能的其他应用上。

Nova Carter 由 Nova Orin 参考架构提供支持，该架构集成了 Segway RMP Lite 220 差分驱动器、用于使用 ROS 2 加速计算的 NVIDIA Jetson AGX Orin，以及一套用于 360 度感知的摄像头和激光雷达传感器。此外，该平台的传感器提供超过每秒800百万像素的数据速率，并包括用于配置机器人的传感器驱动程序和初始化软件，以及用于将摄像头校准到激光雷达的系统。

对于商业用户来说，选择 Nova Carter 的理由是显而易见的：

首先，Nova Carter 是一个生产就绪的解决方案。无需耗费时间在软件配置上，它带有预配置的软件，实现了开箱即用的便捷性，让您可以立即投入使用。

其次，Nova Carter 的卓越品质源自 Segway 的专业制造。这意味着不仅可以享受到高品质的产品，还有可靠的保修、服务和技术支持，确保您的投资得到充分的保障和支持。

此外，Nova Carter 提供可扩展的解决方案，适用于商业级机器人车队的部署。无论您的需求是覆盖一小片区域还是大规模展开，Nova Carter 都能满足您的要求，为您的业务增添灵活性和可扩展性。

最后，Nova Carter 是一个开放平台，为您的应用开发提供了无限可能性。您可以根据自己的需求定制机器人，实现最佳的适配性和效率，从而实现更高水平的自动化和智能化。

综合来看，Nova Carter 在功能、品质、扩展性和定制性方面都表现突出，是商业级移动机器人领域的理想选择。