C51 单片机开发震动传感器介绍
本文开始介绍新的内容，开始涉及一些外设，本次整理的是关于震动传感器的东西。传感器的使用并不复杂，只是多了接线的步骤。
0x01：传感器是什么
传感器是能感受到外界被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求的检测装置 。
传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体变得活了起来，传感器是人类五官的延长。传感器具有微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等特点，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
0x02：震动传感器是什么
震动传感器是一种测量和检测机械设备或结构物振动的装置，它可以将振动信号转换成电信号进行处理和分析。震动传感器通常由敏感元件、信号放大器和滤波器等组成，常用于监测工业设备、建筑结构、车辆和飞行器等的振动情况，并帮助诊断问题和预测故障。
从能量观点来看，震动传感器实现了将机械能到电能的转换，实质上，可以把它看作一个换能器。
0x03：震动传感器使用介绍
震动传感器的实物图如下：
在震动传感器上有四个针脚，分别是 AO、DO、GND、VCC，各个口的介绍如下：
- AO：模拟信号输出口；
- DO：数字信号输出口；
- GND：负极
- VCC：正极
在上面的四个针脚中，我们使用三个，分别是：DO、GND 和 VCC，这三个针脚需要和开发板上的针脚进行连接。其中把 OD 口连接到一个指定的 P 口，开发板就可以得到振动传感器送来的输入；在振动传感器没有感知到震动时，输出的是高电平，在感知到震动时会输出低电平。
0x04：代码实现
在具体完成代码之前，需要先将震动传感器和开发板使用杜邦线进行连接，我们将震动传感器连接到开发板的 P3.3 口上，其他的两个针脚分别接到开发板的 VCC 和 GND 口即可。
为了更好的观察震动传感器给开发板送来的输入，我们让 LED 灯的亮与灭来配合震动传感器。
具体代码如下：
#include <intrins.h>
#include "reg52.h"
sbit led1 = P3 ^ 7;
sbit vibrate = P3 ^ 3;
void Delay2000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 15;
j = 2;
k = 235;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void main()
{
while (1)
{
if (vibrate == 0)
{
led1 = 0;
Delay2000ms();
led1 = 1;
}
else
{
led1 = 1;
}
}
}
在代码中可以看到，当震动传感器感知到震动以后会送来低电平，然后相应的我们给 LED1 也送去低电平，这样感知到震动时 LED1 会亮起。如果没有震动传感器没有感知到震动，我们则让 LED1 保持高电平，使其在灭的状态下。
下面进行一个简单的演示，把相应的线连接好，然后将代码编译生成的 hex 文件写入单片机，让它们都处于加电的状态。然后最关键的步骤来了，我拍动桌子，注意观察，在我拍动桌子的同时，开发板上的 LED1 灯亮了，并且按照代码的功能，LED1 亮了大约有 2 秒的时间。
视频地址：https://mpvideo.qpic.cn/0b2eqqac6aaaoyac4nhtcjsvbbgdf6caalya.f10002.mp4?